当年（dàng nián）的意思：指过去的某个时期，常用来回忆过去的事情或描述当时的情况。

嫡派（dí pài）的意思：指家族中的合法继承人，也泛指具有合法地位或地位高的派别。

高深（gāo shēn）的意思：指知识、技术或思想等深奥难懂，超出一般人的理解能力。

管蠡（guǎn lí）的意思：指一个人过于追求功名利禄，而忽略了个人修养和品德。

关弓（guān gōng）的意思：关弓是指放下弓箭，停止战斗。也可以比喻停止争斗，和解。

虎穴（hǔ xué）的意思：指危险的地方或险恶的环境。

回心（huí xīn）的意思：改变立场或态度，回到正确的道路上。

嗟来（jiē lái）的意思：表示惊讶、悲叹或无奈的情感。

来暮（lái mù）的意思：指夜幕降临，天色渐暗。

铃斋（líng zhāi）的意思：指清静的居所，比喻清净的心灵和修养。

绿林（lù lín）的意思：绿林指的是山林茂盛的地方，也用来比喻犯罪者躲藏的地方。在成语中，绿林常常与盗贼、强盗等词语连用，表示犯罪活动的地方。

匹马（pǐ mǎ）的意思：指两匹马并驾齐驱、齐头并进的意思。

挺身（tǐng shēn）的意思：挺身指的是勇敢地站出来，积极地行动，坚定地捍卫自己的权益或正义。

微管（wēi guǎn）的意思：微小的管道

掩涕（yǎn tì）的意思：用手掩住眼泪，表示悲伤或痛苦。

至今（zhì jīn）的意思：指某一事物从过去一直延续到现在，表示时间跨度长久。

这首诗描绘了一位武士的英勇和对友情的珍视，充满了豪迈的情怀。开篇“当年虎穴挺身临”、“匹马平欺万绿林”两句，以壮丽的笔触展现出诗人在青年时期的英勇气概，如同进入虎穴、驭制猛兽般地挑战自我，孤身一人却能跨越重重难关。紧接着“余欲关弓常掩涕”、“汝能卖剑即回心”则透露出诗人对友人刘克庄的深厚情谊，希望他能够放下过往的忧虑，解甲归田，以平和的心态面对生活。

中间“歌廉民已嗟来暮”、“微管吾安得至今”两句，则表达了诗人对时光易逝、人生无常的感慨，同时也透露出一种对现实的不满和对于平静生活的渴望。最后“欲谒铃斋参嫡派”、“管蠡何敢测高深”则是诗人表达了想要探讨更深远的道理，然而又感到自己的能力不足以触及那些深奥的真理。

整首诗语言质朴、意境雄浑，既有对过去英勇岁月的怀念，也有对现实生活的思考和未来方向的探索。通过这首诗，我们可以感受到诗人复杂的情感世界以及他对于友情和生命意义的深刻领悟。