百尺（bǎi chǐ）的意思：形容人的才能或品德极其卓越。

蹭蹬（cèng dèng）的意思：形容行动不稳定或动作不够利索。

楚市（chǔ shì）的意思：楚市指的是楚国的都城，形容繁华热闹的市场。

盗取（dào qǔ）的意思：偷窃或非法获取他人财物或知识。

风尘（fēng chén）的意思：指人在纷繁世事中历尽风雨、沧桑变化后依然保持坚强、不屈的品质。

故山（gù shān）的意思：指离开家乡、远离故乡的感受，也可以用来形容思乡之情。

黄耳（huáng ěr）的意思：指人的耳朵因患病或长期暴露于恶劣环境而变黄，比喻人耳朵对声音的敏感度差，听不出声音的真实含义。

回首（huí shǒu）的意思：回顾、回忆过去的事情。

鸡黍（jī shǔ）的意思：指在战争中，士兵们身处险境，食物匮乏，只能吃鸡和黍米，形容极度贫困。

旧物（jiù wù）的意思：指陈旧、过时的物品或事物。

老农（lǎo nóng）的意思：指年老的农民。

梦想（mèng xiǎng）的意思：对未来的追求和期望，具有理想和抱负

齐门（qí mén）的意思：指家族中的男子都能够得到官职或功名，家族兴旺昌盛。

乞怜（qǐ lián）的意思：乞求别人的同情和怜悯。

青毡（qīng zhān）的意思：指官员或贵族在古代举行宴会时所用的铺在地上的毡子。也用来比喻庄重、隆重的场合。

投老（tóu lǎo）的意思：投老指投奔老师或者投靠老师，表示寻求保护或指导。

无旧（wú jiù）的意思：没有旧的东西，表示全新、崭新。

先容（xiān róng）的意思：介绍、引见。

元龙（yuán lóng）的意思：指最初的龙，比喻祖先或者开创事业的人。

招邀（zhāo yāo）的意思：

亦作“ 招要 ”。邀请。 南朝 宋 谢惠连 《泛湖归出楼中翫月》诗：“輟策共駢筵，并坐相招要。” 唐 李白 《寄上吴王》诗之三：“洒扫 黄金臺 ，招邀青云客。” 宋 苏轼 《越州张中舍寿乐堂》诗：“高人自与山有素，不待招邀满庭户。” 清 陈廷敬 《施愚山见寄长歌和答》：“忆昔相逢客京輦，城南华径纷招要。” 叶敬常 《割云亭雅集》诗：“琼楼玉宇最高处，文酒招邀乐不支。”

这首诗是宋代诗人孙觌所作的《和叔毅见寄二首（其一）》。诗中描绘了诗人对远方友人的思念之情以及对自身境遇的感慨。

首联“风尘蹭蹬悲游子，鸡黍招邀愧老农”，诗人以“风尘蹭蹬”形容自己在外漂泊的艰辛与困顿，表达了对远方友人的思念之情。同时，也以“鸡黍招邀”自谦，表示虽然身处困境，但仍然愿意以简单的饭菜招待朋友，体现了诗人质朴的人格魅力。

颔联“盗取青毡无旧物，书凭黄耳有先容”，通过“青毡”这一古代贵族的象征，暗示了诗人过去生活的奢华与现在的落魄。而“黄耳”则指代信使，表明诗人虽处境艰难，但依然能够得到朋友的关怀与支持。

颈联“乞怜不辨齐门扫，投老宁堪楚市舂”，诗人以“齐门扫”和“楚市舂”来比喻自己的生活状态，前者暗示了自己在社会上的地位低下，后者则描绘了生活的辛劳。这两句表达了诗人对自己晚年生活的无奈与感慨。

尾联“回首故山劳梦想，楼高百尺卧元龙”，诗人想象着回到故乡的情景，表达了对过去的怀念与对未来的憧憬。其中，“楼高百尺卧元龙”运用典故，元龙是三国时期名士陈登的字，此处借指高人隐士，表达了诗人渴望归隐的理想。

整首诗情感真挚，语言朴实，通过对个人经历的描述，展现了诗人对友情的珍视、对生活的感慨以及对未来生活的向往。