官河（guān hé）的意思：指国家或地方政府派出的官员在治理民生、发展经济等方面的责任和义务。

江心（jiāng xīn）的意思：指江河中央的心脏部位，也引申为重要的位置或关键处。

江上（jiāng shàng）的意思：指在江河上，表示在江河之上或靠近江河的地方。

客将（kè jiāng）的意思：指武将、军官等在战争中表现出色，勇猛无畏。

离别（lí bié）的意思：离别指分别、分离。

南浦（nán pǔ）的意思：指江南地区的温暖和繁荣。也形容地方繁华，人口众多。

凄凄（qī qī）的意思：形容寂寞、凄凉、哀怨的样子。

伤离（shāng lí）的意思：伤害别离之情感，形容离别时的伤感和痛苦。

上水（shàng shuǐ）的意思：指一个人或事情处在危险、困难的境地，随时可能遭受失败或挫折。

行客（xíng kè）的意思：行人、旅客

杨柳（yáng liǔ）的意思：杨柳是指杨树和柳树，用来形容柔软、婉约的女子。

悠悠（yōu yōu）的意思：形容时间长久、漫长。

轧轧（yà yà）的意思：形容车辆行驶时的声音。

这首诗以悠长的江水和江心的摇橹声为背景，描绘了一幅离别的画面。诗人通过“悠悠江上水，轧轧江心橹”这两句，营造出一种宁静而略带忧伤的氛围，江水的绵延不绝与摇橹声的单调重复，仿佛在诉说着时间的流逝和离别的无奈。

接着，“橹去远不闻，水青长自睹”两句进一步深化了这种情感。随着摇橹声渐行渐远直至消失，诗人的眼前只剩下那片青色的江水，这份孤独与静默，更加强烈地表达了离别的哀愁。在这里，水不仅是自然界的元素，更是情感的载体，它见证了离别的过程，也成为了诗人情感寄托的对象。

“感此伤离别，凄凄对南浦”则直接抒发了诗人内心的悲凉。面对即将远行的行客，诗人不禁感慨万千，心中充满了对离别的伤感和不舍。南浦，古代常用来指送别之地，此处再次强调了离别的地点，强化了情感的表达。

最后，“行客将焉如，官河杨柳舞”两句以问句的形式收尾，既是对行客未来的关切，也是对离别场景的生动描绘。行客的未来充满了未知，而官河边的杨柳随风起舞，既象征着离别的哀愁，也暗示着生命的韧性与希望。这一景象既美又哀，给人以深深的触动。

整体而言，这首诗通过细腻的景物描写和深沉的情感表达，展现了离别之痛，以及对远方行客的深切关怀，语言质朴而情感真挚，具有很高的艺术感染力。