苍烟（cāng yān）的意思：形容农村或山林中炊烟或火焰的景象。

凫鸭（fú yā）的意思：指人不愿意脱离舒适的环境，不愿意进取，缺乏进取心和积极性。

鼓柝（gǔ tuò）的意思：指以鼓为代表的乐器和以柝为代表的乐器，比喻配合默契，合作无间。

官法（guān fǎ）的意思：指官吏遵守法律，以法律为准则行事。

蔓草（màn cǎo）的意思：指无法控制、无法根除的问题或隐患。

数家（shù jiā）的意思：指对多个人或机构进行评估、比较，以确定最好的。

松篁（sōng huáng）的意思：形容人的品德高尚，心地慈善。

无忧（wú yōu）的意思：没有忧虑，无所担心

系舟（xì zhōu）的意思：指在危急时刻抓住机会，紧急行动，不放过任何可能的希望。

相并（xiāng bìng）的意思：指两个或多个人或物相互结合或合并在一起。

乡村（xiāng cūn）的意思：指农村地区，与城市相对。

斜阳（xié yáng）的意思：指太阳偏斜于地平线上方的时候，也比喻事物接近末日、衰败或人事已非的状态。

这首诗描绘了一幅宁静而富有诗意的乡村画卷。首句“蔓草清溪岸”，以蔓草点缀于清澈溪流之畔，营造出一种自然生长、生机勃勃的氛围。接着，“斜阳独系舟”一句，通过夕阳与孤舟的对比，既展现了时间的流逝，也暗示了诗人内心的孤独与沉思。

“苍烟数家晚，锦树一江秋”两句，运用色彩对比和季节变换，将画面从黄昏的静谧转向秋天的丰富与多彩。苍烟缭绕，远处几户人家在暮色中显得格外宁静；而一江之水则映衬着锦树的斑斓，展现出秋天特有的美丽。

“凫鸭沙相并，松篁涧自幽”描绘了水边的生动景象，凫鸭在沙滩上悠闲地游弋，松竹在山涧中挺立，各自营造出一片自然和谐的环境。这里的“并”字和“幽”字，分别体现了事物之间的和谐共存以及环境的静谧深邃。

最后，“乡村有官法，鼓柝夜无忧”两句，揭示了乡村社会秩序的稳定与和谐。即使夜晚来临，也不再有鼓声或柝声的打扰，人们生活在一种安宁与秩序之中，体现了诗人对理想社会状态的向往与赞美。

整体而言，这首诗通过细腻的景物描写，展现了乡村生活的宁静美好，同时也表达了诗人对自然与和谐社会的深切情感。