蓼莪（liǎo é）的意思：形容人或事物轻率、不稳定。

令子（lìng zǐ）的意思：令子指的是令人满意的子女。形容子女有出息，令父母骄傲。

亲炙（qīn zhì）的意思：亲身体验，亲自感受

谈经（tán jīng）的意思：指谈论经书、经典或学问的事情。

堂上（táng shàng）的意思：指在家庭或团体中的正式场合中，以长辈或上级的身份出席或主持会议、座谈等活动。

薤露（xiè lù）的意思：指深夜的露水，也用来比喻难得的机会或者好运。

熊丸（xióng wán）的意思：形容人勇猛刚烈，有胆有识。

萱堂（xuān táng）的意思：指在庭院中种植萱草，以供乘凉、休息的小亭子。比喻学问深广，学识渊博的人。

一生（yī shēng）的意思：指从出生到死亡的整个人生过程。

中师（zhōng shī）的意思：中师是指在某个领域或技能上具有丰富经验和高超水平的专家或大师。

这首诗描绘了一幅家庭温馨与学术讨论的画面。开篇“绛幔谈经日，熊丸茹苦时”两句，通过对室内布置和药物的描述，营造出一个温暖而又充满智慧气息的环境。"绛幔"指的是用红色丝线织成的帷幕，而"熊丸"是古代的一种药材，常用于滋补身体。这里通过这两样物品的描写，隐约表现了家庭对知识学习和健康生活的重视。

接下来的“屡修堂上拜，亲炙母中师”则表达了诗人对于母亲或尊长不断地表示敬意，并且亲近其智慧的态度。"屡修"意味着反复地去拜访，而"亲炙"则是形容与某人关系密切，"母中师"指的是母亲或者类似母亲的人物，在这里被赋予了导师或知识传授者的角色。

诗的后半部分“每羡萱堂乐，今成薤露悲”转而表达了一种对过去美好时光的怀念和现在境遇的哀伤。"萱堂"指的是古代文人聚会的地方，这里代表了知识分子之间交流的快乐。而"薌露"则是比喻着眼泪，诗人通过这种对比，表达了自己对于过去美好时光无法再现的哀伤。

最后“一生同令子，共泣蓼莪诗”则展现了一种深沉的亲情与友谊。"令子"指的是有才能或德行之人，而"蓼莪"是一种水生的植物，常用来比喻朋友之间的情感。诗人在这里表达了自己与知己共同度过一生，并在面对生活的悲欢离合时相互扶持的决心。

整首诗通过对家庭、学问和友谊的描绘，展现了一种温馨而又充满哲理的人生态度。