奥主（ào zhǔ）的意思：指掌握某种技艺或知识的主要人物，也可指某个领域的权威人士。

村里（cūn lǐ）的意思：指在农村或偏远地区。

耳重（ěr zhòng）的意思：指听觉敏锐，耳朵听得清楚、听得远。

孤立（gū lì）的意思：孤立指的是处于孤独或独立的状态，与周围环境或他人相隔离。

何必（hé bì）的意思：表示某种行为或做法没有必要或没有意义。

回首（huí shǒu）的意思：回顾、回忆过去的事情。

骂坐（mà zuò）的意思：指因不满、愤怒等情绪而在心里辱骂对方。

耦耕（ǒu gēng）的意思：指两只牛共同耕作，比喻人们共同努力，共同合作。

三家（sān jiā）的意思：指三个家族、三个势力或三个团体。

尚可（shàng kě）的意思：指令人满意或者勉强可以接受的程度。

太平（tài píng）的意思：太平指的是社会安定、国泰民安的状态，也可以表示和平、安宁的境地。

危途（wēi tú）的意思：指处境危险或前途未卜的情况。

小诗（xiǎo shī）的意思：指短小精悍的诗歌作品。

悬车（xuán chē）的意思：悬车指的是马车悬挂在半空中的状态，比喻危险或不稳定的局势。

诸公（zhū gōng）的意思：指众多的人，多用于称呼群体中的人们。

三家村（sān jiā cūn）的意思：指三个家庭住在一起，形容亲密无间的关系。

这首诗描绘了诗人在危险的道路上行走，回头看时依然感到惊心动魄，但当到达三家村时，却见到了送别人的场景，这里的“馀生”暗示了一种生命的循环和对生的珍视。诗中的“入无奥主常孤立”表达了诗人内心的孤独与坚强，而“归有邻翁可耦耕”则描绘了一种归隐田园，希望能有一个安稳生活的愿望。

“骂坐不闻因耳重”一句，通过耳重比喻诗人对世间纷争的漠视，而“悬车已决觉身轻”则形象地表达了内心的解脱与轻松。最后两句“小诗何必诸公诵，自向閒时咏太平”，表现了诗人淡泊名利，对个人生活状态的满足，以及对和平安宁生活的向往。

这首诗通过对比和反衬，展现了诗人复杂的情感和内心世界，同时也传达了一种超脱世俗、追求精神自由的意境。