北楚（běi chǔ）的意思：指北方和楚地，泛指两个地方的人民。

怅望（chàng wàng）的意思：形容心情沮丧、失望、忧愁。

垂杨（chuí yáng）的意思：指柳树垂下的枝叶。比喻形态柔美、姿态优雅。

霏微（fēi wēi）的意思：形容气象或事物微弱、稀疏。

霏霏（fēi fēi）的意思：形容烟雾、云气等密集而纷杂。

何时（hé shí）的意思：何时表示询问时间，问什么时候。

津头（jīn tóu）的意思：津头指的是河流、湖泊等水域的源头部分，也可引申为事物的开端。

惊看（jīng kàn）的意思：惊奇地看着，震惊地观察。

南窗（nán chuāng）的意思：指官员、学者等在南窗下读书写字的场景，比喻勤奋好学，专心致志。

三径（sān jìng）的意思：指三条道路，比喻做事情的方法或途径。

是处（shì chù）的意思：指人的品行或处事态度不端正，没有原则，不守诚信。

宿鸟（sù niǎo）的意思：指待在一个地方不肯离去的人或者动物。

烟霞（yān xiá）的意思：指山间的烟雾和霞光，用来形容美丽的景色。

烟霞侣（yān xiá lǚ）的意思：指夫妻或情侣之间相互依赖、相互扶持的关系。

这首诗描绘了诗人与兄长分别时的场景，充满了离别的愁绪和对未来的憧憬。首联“是处垂杨五月江，霏霏微雨洒归艭”以江南水乡特有的景致开篇，垂杨轻拂，细雨蒙蒙，营造出一种淡淡的哀愁氛围，预示着即将来临的离别。接着，“府河怅望飞帆渺，衙树惊看宿鸟双”两句，将视线转向远方，河面上船只渐行渐远，树梢间鸟儿成双成对，对比之下更显出离别的孤独与无奈。

“笑我一官羁北楚，输兄三径傲南窗”则表达了诗人对自己官场束缚的感慨，与兄长隐居生活的向往形成鲜明对比，流露出对自由生活的渴望。最后，“何时共结烟霞侣，荔圃津头学老庞”一句，诗人表达了对未来与兄长再次相聚，共同追求闲云野鹤般生活的期待，充满了对美好未来的憧憬。

整体而言，这首诗情感真挚，通过细腻的景物描写和对比手法，展现了离别之痛与对自由生活的向往，以及对未来相聚的期待，是一首富有深意的离别之作。