颠踬（diān zhì）的意思：颠簸摇晃，行走困难。

福堂（fú táng）的意思：福堂指的是充满着幸福和吉祥的地方。

何妨（hé fáng）的意思：没有必要担心或阻止，表示无妨。

后土（hòu tǔ）的意思：指皇帝或君主的尊称。

脚步（jiǎo bù）的意思：指行走的步伐和速度。

男儿（nán ér）的意思：指成年男子，也表示男子的气概和勇气。

飘扬（piāo yáng）的意思：形容旗帜、衣袂等在风中飘动。

穹苍（qióng cāng）的意思：指天空高远辽阔的样子，也形容雄伟壮丽的景象。

呜呼（wū hū）的意思：表示悲伤、叹息、哀悼之情。

相将（xiāng jiāng）的意思：比喻彼此互相对待、相互交往。

圆方（yuán fāng）的意思：指事物完整、周全、和谐，也可用来形容人品德高尚、态度和蔼可亲。

这首诗是明代诗人杨爵在丙午年首夏因足疾和持续淫雨导致狱中积水，生活极为不便，一年后感到身体衰弱，担心生命随时可能消逝的情况下所作。诗中表达了对生命的感慨与对未来的忧虑。

“男儿脚步，自有圆方。”开篇即以“男儿”自喻，表达出作为男子汉应有的坚韧与独立。“由我颠踬，之死何妨。”即使遭遇困难甚至死亡，也要保持自我，不畏艰难。“履我后土，戴我穹苍。”形象地描绘了自己与大地、天空紧密相连，强调了人与自然的和谐关系。“省我之愆，是我之狂。”反省自己的过错，同时也表现出一种狂放不羁的态度。“魂如解此，安我福堂。”希望灵魂理解这一切，给自己带来安宁与幸福。“呜呼魂兮魂兮，聊此相将。”感叹生命的脆弱，但仍然乐观面对，与灵魂相伴。“待我罪终，任尔飘扬。”等待着罪孽终结的那一天，任凭命运的安排。

整首诗情感真挚，既有对生活的深刻感悟，也有对未来的忧虑与期待，展现了诗人独特的生命哲学和人生态度。