百年（bǎi nián）的意思：百年表示一百年的时间，也指很长时间。常用于形容事物的持久和历史悠久。

半分（bàn fēn）的意思：表示分割、分离、分开的意思，也可表示程度、数量的一半。

痴儿（chī ér）的意思：指愚昧无知的人，也可以形容某人迷恋于某种事物而无法自拔。

分离（fēn lí）的意思：指人或物之间的分开或分散。

干戈（gān gē）的意思：干戈是一个多义词，通常表示战争、战斗或武器。它也可以指代战争的形式、斗争的手段或冲突的痕迹。

骨肉（gǔ ròu）的意思：指亲属关系，比喻亲人之间的亲密关系。

光扬（guāng yáng）的意思：形容光彩耀眼，显露出扬起的风采。

何以（hé yǐ）的意思：为什么，怎么，用什么方法

今日（jīn rì）的意思：今天；现在

平生（píng shēng）的意思：指一个人一生的时间。

箧笥（qiè sì）的意思：指文书、文件等积存的很多。

日干（rì gàn）的意思：指阳光直射的地方；也指太阳。

松下（sōng xià）的意思：指高山巍峨，林木茂盛的景象。也用来比喻人才辈出、学术发达的地方。

涕泗（tì sì）的意思：形容流泪如雨，泪水横流。

未遂（wèi suì）的意思：未能达到预期目标或未能成功实施

下石（xià shí）的意思：指在别人已经失势时再加以打击或陷害，以达到自己的目的。

先人（xiān rén）的意思：指已故的祖先或前辈，也可泛指过去的人。

孝思（xiào sī）的意思：对父母的孝顺和思念。

终身（zhōng shēn）的意思：一生、终生

竹边（zhú biān）的意思：指人的品质高尚纯洁，像竹子一样高洁无瑕。

这首诗表达了诗人对先人的深深怀念和感慨。首句“忽忆先人涕泗垂”，通过泪水的滑落，展现出对亲人的思念之情，悲从中来。接着，“百年骨肉半分离”进一步强调了家族成员间的离散，流露出对家庭破碎的哀痛。

“忍逢今日干戈起”暗指时局动荡不安，诗人感叹在这样的乱世中，先人的遗愿和和平生活理想难以实现。然而，“幸抱平生箧笥诗”又透露出对先人留下的精神财富——诗歌的珍视，这成为诗人寄托情感和坚守文化传承的一种方式。

后两句“地僻云埋松下石，日斜水护竹边篱”描绘了一幅宁静而略带寂寥的画面，象征着先人曾经的生活环境和诗人对那种简朴生活的向往。最后，“痴儿未遂光扬志，何以终身表孝思”表达了诗人作为后辈未能继承先人遗志的自责，以及如何通过终身学习和传承文化来表达对先人的孝思。

总的来说，这首诗情感深沉，既有对亲人的追忆，又有对现实的忧虑，以及对传统文化的坚守，展现了诗人复杂而真挚的情感世界。