残月（cán yuè）的意思：指月亮已过了中秋，只剩下一边或一半的样子。也用来形容事物不完整或残缺不全。

迟迟（chí chí）的意思：迟延；不及时

归鞍（guī ān）的意思：指马匹归回到马鞍上，比喻人回到原来的位置，恢复到以前的状态。

客中（kè zhōng）的意思：指在他人的地盘上，客人应当遵守主人的规矩。

碌碌（lù lù）的意思：平凡、普通、无所作为

旅梦（lǚ mèng）的意思：指对远方的旅行充满憧憬和向往的梦想。

马足（mǎ zú）的意思：形容马跑得非常快。

鸣鸡（míng jī）的意思：指天亮的时候鸡鸣，比喻事情的开端或发生的征兆。

年来（nián lái）的意思：指多年以来的时间。

侵晓（qīn xiǎo）的意思：指夜晚渐渐消失，天色渐亮。

色天（sè tiān）的意思：形容色彩绚丽多彩的天空。

韶光（sháo guāng）的意思：指美好的时光或年华。

树色（shù sè）的意思：指树木的颜色或树木的形象。

送花（sòng huā）的意思：送花是指向他人赠送鲜花，也可以引申为向他人献上美好的祝福或礼物。

天将（tiān jiàng）的意思：指天命所归，天赋的才能。

香露（xiāng lù）的意思：指香气和露水，比喻美好的气息或事物。

一片（yī piàn）的意思：形容某种状态或情景下的整体一致或一片景象。

征途（zhēng tú）的意思：指人们在追求梦想或目标的过程中所经历的艰辛和困难。

中看（zhōng kàn）的意思：形容程度不高，只是尚可。

此诗描绘了清晨在睢州行路的场景，诗人通过细腻的笔触，展现了旅途中的种种感受与景色。

首联“征途侵晓觉衣寒，马足迟迟意不欢”，开篇即点明了时间与心境。清晨的寒气透过衣裳，让诗人感到一丝凉意，而缓慢前行的马蹄声，似乎也映射出他内心的沉重与不快。

颔联“一片鸣鸡惊旅梦，半钩残月照归鞍”，进一步描绘了旅途中的自然景象。一声鸡鸣打破了宁静，仿佛是旅途中唯一的声响，唤醒了诗人的梦境。而那半弯的残月，静静地照耀着归鞍，为这孤独的旅程增添了几分凄美与哀愁。

颈联“云迷树色天将曙，风送花香露未乾”，则将视线转向了远方。晨雾弥漫，云遮树色，天边渐渐泛白，预示着新的一天即将开始。微风吹过，带来了花香与露水的清新，虽是旅途中的小确幸，却也让人感受到自然界的生机与美好。

尾联“自笑年来何碌碌，韶光几度客中看”，诗人反思自己的生活状态，感叹岁月匆匆，年复一年，自己却在旅途中度过。韶光易逝，时光荏苒，诗人借景抒情，表达了对时光流逝的感慨以及对生活的深沉思考。

整首诗以清新自然的笔调，描绘了诗人早行时的所见所感，既有对旅途艰辛的描述，也有对自然美景的赞美，更蕴含了对人生哲理的深刻思考。