惭愧（cán kuì）的意思：对自己的过失或缺点感到羞愧和内疚。

苍苍（cāng cāng）的意思：苍翠茂盛、郁郁葱葱的样子

大天（dà tiān）的意思：形容极为宽广、广阔。

大地（dà dì）的意思：指广阔的土地、大地之上。

敢当（gǎn dāng）的意思：表示敢于担当，勇于承担责任。

故乡（gù xiāng）的意思：指自己出生长大的地方或者与自己有深厚情感的地方。

骨肉（gǔ ròu）的意思：指亲属关系，比喻亲人之间的亲密关系。

何时（hé shí）的意思：何时表示询问时间，问什么时候。

狐神（hú shén）的意思：指狡猾奸诈的人，也可用来形容聪明机智的人。

雷霆（léi tíng）的意思：形容声势浩大，威力巨大，如雷霆般的力量。

茫茫（máng máng）的意思：形容无边无际，没有边界或方向，迷茫无助的状态。

思量（sī liàng）的意思：思考、考虑、斟酌

信义（xìn yì）的意思：指言行诚实可靠，信守承诺的品质。

一发（yī fà）的意思：指事物发生或变化的一瞬间。

永言（yǒng yán）的意思：永远的话语；永不更改的言论。

有志（yǒu zhì）的意思：有远大的志向和抱负。

贞人（zhēn rén）的意思：指坚守道德原则，保持纯洁品行的人。

人各有志（rén gè yǒu zhì）的意思：每个人都有自己的志向和追求。

这首诗描绘了一种超脱世俗、自在放任的情怀。开篇"大天苍苍兮大地茫茫"直观展现了宇宙的广阔与自然界的无边无际，烘托出一种宏大的哲思气象。紧接着"人各有志兮何可思量"则表达了对个人志向多样性的认同，以及面对众生百态时的心境和态度。

诗中随后的"狐神鼠圣兮薄社依墙，雷霆一发兮其孰敢当"以鲜明的笔触描绘出自然界的强大力量与人类的渺小。这里的"狐神鼠圣"可能隐喻着世间万物皆有其独特之处，而不应轻视任何生灵；"雷霆一发兮其孰敢当"则形象地展示了自然界不可抗拒的力量。

诗歌的后半部分，"荷贞人兮信义长，令骨肉兮还故乡"表达了一种对道德高尚之人的尊重和对家国情怀的深沉。这里的"荷贞人"指的是品行高洁的人，而"信义长"则强调了诚信与正义的重要性；"令骨肉兮还故乡"则是在表达一种归根返祖、回归自然本真状态的情愫。

最后一句"永言惭愧兮何时忘"透露出诗人对于过去过失或不尽如人意之处的深刻反思和内心的不安，渴望能够摆脱这种心理负担，从而达到一种精神上的解脱与平静。

整体来看，这首诗通过对宇宙、自然界以及人类行为的描绘，展现了诗人对于生命意义、道德修养及个人情感世界的深刻思考。