槎牙（chá yá）的意思：指牙齿之间互相咬合、磨擦的声音。

回首（huí shǒu）的意思：回顾、回忆过去的事情。

交横（jiāo héng）的意思：指人物行为凶狠狡诈，善于暗中算计和挑拨离间。

狼虎（láng hǔ）的意思：形容凶猛残暴的人。

连天（lián tiān）的意思：高耸入云的样子，形容极高或极多。

没人（méi rén）的意思：没有人，指人迹罕至或无人居住的地方。

鸟道（niǎo dào）的意思：鸟道是指鸟类经常飞过的路径，比喻人们经常走的道路或者常去的地方。

青山（qīng shān）的意思：指山脉或山岭，也可用来形容山色葱翠、景色美丽。

人烟（rén yān）的意思：指人口众多、繁华的地方。

这是一首描写边塞荒凉与自然风光的诗句，通过对比鲜明的事物来表达一种孤寂与雄浑的情感。"槎牙鸟道没人烟"中，“槎牙”即是指树木间杂草丛生的样子，而“鸟道”则指通往深山的道路，这两者结合，生动地描绘出一片荒凉无人的景象。"狼虎交横马不前"则用强烈的画面表达了边疆的危险与艰难，狼虎在此处代表着野兽横行，而马儿因之不敢前进，形象地展示了一种力量与恐惧共存的边塞生活。

接着，“回首青山藏白蹠”中，“回首”意味着诗人转过身来看，那“青山”则是远处的山峦，而“白蹠”指的是雪峰。这里通过“藏”字，传达了山与天色相融的情景，同时也表达出一种渺小与孤独的情怀。

最后，“万州城下草连天”一句，则描绘了一种自然生长的景象。"万州城下"指的是位于四川的古城，而“草连天”则形容了草木茂盛，几乎要触及天际，这不仅展现了大自然的壮观，也暗示了一种超脱尘世的境界。

总体来看，此诗通过对边塞景象的描绘，不仅展示了诗人对自然美景的感受，更折射出了一种对于孤独与自由的向往。