白首（bái shǒu）的意思：指头发变白，代表年老。形容忧虑、思念等情感所累积的结果。

狴犴（bì àn）的意思：形容严厉、严格的样子或态度。

多少（duō shǎo）的意思：表示数量或程度的不确定，有时也表示询问。

非所（fēi suǒ）的意思：非所指的意思是不属于某个范畴或不在某个范围之内。

富贵（fù guì）的意思：指财富和地位的富裕和高贵。

患难（huàn nàn）的意思：共同经历艰难困苦的时刻，互相支持和帮助。

槛车（jiàn chē）的意思：槛车是指车轮卡住门槛而无法继续前进的情况。比喻因受到某种困难或障碍而无法顺利进行。

侃侃（kǎn kǎn）的意思：形容说话直爽、坦率自信。

况复（kuàng fù）的意思：况复是一个古代汉语成语，意为“况且还有”，表示一种进一步的陈述或补充。

立志（lì zhì）的意思：立志指一个人树立远大的目标，下定决心去实现。

黾勉（mǐn miǎn）的意思：努力奋斗，艰苦努力

牛人（niú rén）的意思：指非常厉害、出色的人，具有超凡的才能和能力。

篇翰（piān hàn）的意思：篇翰是指文章或书信。形容文章或书信的数量多。

千古（qiān gǔ）的意思：指长时间的历史时期，也可以表示永远、永久。

生世（shēng shì）的意思：指一个人的一生、一代人的生活。

事行（shì xíng）的意思：指事情的进展和发展情况。

世间（shì jiān）的意思：指世界上的人间，泛指人世间的事物和现象。

岁事（suì shì）的意思：岁数的事情；年纪大的人的事情

未遇（wèi yù）的意思：指未曾遇到过，未曾碰面。

行复（xíng fù）的意思：指行为得到了回报或者得到了应有的反馈。

有知（yǒu zhī）的意思：有知表示有知识、有见识、有智慧。

渔父（yú fǔ）的意思：渔夫、渔民

雨云（yǔ yún）的意思：形容暗淡的云层，预示着雨水的到来。

云林（yún lín）的意思：云林指的是茂密的树林，比喻人口众多的地方。

丈夫（zhàng fū）的意思：指已婚男子，也可用来泛指男性配偶。

贞士（zhēn shì）的意思：指忠诚坚贞的人，特指妇女。

知己（zhī jǐ）的意思：指真正了解自己、与自己心灵相通的朋友。

这首诗以历史典故开篇，引用了管仲（夷吾）和郅恽从囚车中释放的故事，以及他们后来辅佐齐国和汉朝的功绩，以此引出对人生志向和命运的思考。接着，诗人表达了对那些在未遇之时便遭受困苦的英贤们的同情，强调了贞士即使面对富贵也不畏惧的决心。

诗人进一步阐述了即使身处困境，如隐居山林（云林）或日夜劳作（渔父、牛人），也能保持内心的高洁和乐观。兰花虽萎，但香气犹存；天空无雨，云彩依然灿烂。这些比喻都象征着即使遭遇逆境，人的精神品质和内在价值也不会消逝。

最后，诗人感慨于千古之下，仍会有知音出现，给予理解和赞赏。他鼓励人们努力读书耕作，因为时光流转，岁月更迭，生活总会在不断变化中继续前行。整首诗充满了对人生哲理的深刻洞察，以及对理想人格的赞美和追求。