地底（dì dǐ）的意思：指地下或深处。

管鲍（guǎn bào）的意思：指在管理、治理方面具有才能、手腕的人。

旧契（jiù qì）的意思：指过去的约定或旧日的情谊。

褰帏（qiān wéi）的意思：指将帘子拉开，表示拆穿、揭露事实真相。

琼瑶（qióng yáo）的意思：琼瑶是一种珍贵的宝石，比喻美丽珍贵的东西。

士风（shì fēng）的意思：指士人的风度和品质。

衰翁（shuāi wēng）的意思：指年老体衰的人。

霜角（shuāng jiǎo）的意思：形容天寒地冻，冬季严寒的景象。

同知（tóng zhī）的意思：同知是一个名词，指的是彼此具有相同的知识、了解相同事物的人。

文人（wén rén）的意思：指有才学、有文化修养的人，多指文学界的人士。

乡闾（xiāng lǘ）的意思：指乡村之中的人民和官吏。

新文（xīn wén）的意思：指新的文章或新的作品。

一日（yī rì）的意思：形容进步非常迅速，发展迅猛。

自惭（zì cán）的意思：感到自愧不如

这首诗是宋代诗人赵抃所作的《和前人有怀二首（其一）》。诗中描绘了诗人对过去岁月的怀念与感慨，以及对友情、学问的珍视。

首句“一日褰帏令必从”，以“褰帏”比喻打开过去的记忆之门，暗示诗人对往昔生活的追忆。接着“自惭前秕属衰翁”，表达了诗人对自己年老体衰的自谦，同时也流露出对年轻时光的怀念。

“声回地底清霜角，讼自庭中冷缿筒。”这两句运用了生动的意象，将声音比作霜角的回响，将诉讼比作庭中的冷缿筒，形象地描绘了诗人对过去生活场景的回忆，既有宁静和谐的一面，也有公正严明的司法氛围。

“旧契世同知管鲍，新文人服似轲雄。”这里提到“管鲍之交”的典故，赞美了深厚的友情；同时，“新文人服似轲雄”则表达了对后辈学者的敬佩，认为他们如同孔子一样，具有崇高的学问和道德。

最后，“公閒数有琼瑶赠，又使乡闾笃士风。”诗人提到自己在闲暇时收到珍贵的礼物，这不仅增进了个人的幸福感，也促进了乡里的良好风气，体现了诗人对社会和谐的向往。

整体而言，这首诗通过细腻的描写和丰富的意象，展现了诗人对过往生活的深情回顾，以及对友情、学问的珍视和对社会和谐的追求。