百年（bǎi nián）的意思：百年表示一百年的时间，也指很长时间。常用于形容事物的持久和历史悠久。

惭愧（cán kuì）的意思：对自己的过失或缺点感到羞愧和内疚。

齿牙（chǐ yá）的意思：指尖锐的牙齿，形容凶恶猛烈的攻击。

当年（dàng nián）的意思：指过去的某个时期，常用来回忆过去的事情或描述当时的情况。

得一（dé yī）的意思：得到一件宝贵的东西或成功的机会。

芙蓉（fú róng）的意思：形容女子美丽貌美。

共居（gòng jū）的意思：指共同居住在一个地方，共同生活。

简书（jiǎn shū）的意思：指简洁明了的文章或著作。

六计（liù jì）的意思：六计是指六种策略或计谋，用于战争、竞争或解决问题。

米盐（mǐ yán）的意思：指生活的基本需求，即米和盐，用来形容生活的基本保障。

千里（qiān lǐ）的意思：指很远的距离。

三十（sān shí）的意思：指男子到了三十岁时，应该有了自己的事业和立足之地。

衰病（shuāi bìng）的意思：指人体衰弱疾病

松竹（sōng zhú）的意思：指松树和竹子，比喻高尚的品质和道德操守。

雁行（yàn háng）的意思：指一列像雁一样排列的人或物。

一往（yī wǎng）的意思：形容人的心志坚定，一心向前，毫不动摇。

一房（yī fáng）的意思：指一间房子，也可引申为一处居所。

三十六（sān shí liù）的意思：形容事物变化多端，无法预测或掌握。

三十六计（sān shí liù jì）的意思：指智谋、计策等的综合运用。

这首诗描绘了一种闲适自得的生活状态。"松竹窗边拂简书"，设想诗人在窗前，以松竹为伴静静地读书，环境清幽，心境宁静。"芙蓉水伴戏龟鱼"则展现了自然界的和谐美好，芙蓉盛开之下，龟与鱼嬉戏，生机勃勃。

接下来"雁行千里时一往"表达了一种远大的志向或是对远方事物的向往，而"蜂得一房聊共居"则是对简单生活的一种向往，甚至愿意像蜜蜂那样找到一个小小的空间，与所爱的人共同生活。

诗人自诩"千二百年形骨健"，三十六计米盐疏"，似乎在强调自己的智慧和才干，但随即转为自嘲之情"齿牙缺落无衰病"，表明尽管身体有所不适，但并未影响到内心的坚韧。最后"惭愧当年谢幼舆"则是一种对过去行为的反思和悔恨。

整首诗通过对自然美好生活状态的描绘，以及对个人智慧、健康与过往行为的自省，展现了诗人复杂的情感世界。