高歌（gāo gē）的意思：高歌指的是欢快地高声歌唱，形容心情愉悦，豪情满怀。

孤吟（gū yín）的意思：独自吟咏，形容孤独寂寞。

褐衣（hè yī）的意思：指穿着褐色衣服的人，比喻贫穷、低微的身份。

何处（hé chǔ）的意思：指不确定的地方或未知的位置。

看竹（kàn zhú）的意思：观察竹子

可堪（kě kān）的意思：值得称赞或夸奖，令人满意

恋旧（liàn jiù）的意思：指对过去的事物或人情怀留恋，不愿放弃或忘记。

问禅（wèn chán）的意思：指向禅师请教禅宗心法或禅理。

远山（yuǎn shān）的意思：远离自己所在的地方，到更远的地方去。

这首诗以深情的笔触，描绘了对友人的思念与敬仰之情。首联“高歌每忆王昙首，羡尔清狂世所稀”开篇即表达了诗人对友人的怀念，将友人的个性特点——清高狂放，视为世间罕见，通过“高歌”这一动作，生动地展现了对友人的追忆与敬佩。

颔联“看竹定寻何处宅，问禅应向远山归”进一步深化了这种情感，诗人想象着在竹林中寻找友人的居所，在远山中寻求禅悟，表达了对友人生活状态和精神追求的向往与理解。这里运用了象征手法，竹子代表了高洁的品质，远山则象征着深邃的智慧与内心的宁静。

颈联“客来相访犹荒径，赋就孤吟尚褐衣”描绘了友人来访时的情景，虽然道路荒凉，但诗人依然热情款待，赋诗吟唱，穿着朴素的褐色衣裳，体现了诗人与友人之间深厚的情感纽带以及不拘形式、率真的交往方式。

尾联“秋岳独期淩翮至，可堪重恋旧苔矶”则表达了诗人对友人未来相聚的期待与对过往时光的留恋。秋岳象征着时间的流逝，凌翮则是对友人才华与志向的期待，而“旧苔矶”则寄托了对往昔美好时光的回忆与不舍。

整体而言，这首诗通过对友人个性、生活、情感的细腻描绘，展现了深厚的人际关系与精神共鸣，同时也蕴含了对自然、禅学的感悟，以及对时间流逝的感慨，是一首情感丰富、意境深远的作品。