扁舟（piān zhōu）的意思：指小巧轻便的船只，也用来比喻身世低微或贫寒的人。

惨怛（cǎn dá）的意思：形容极其悲伤、凄凉的样子或情景。

沧波（cāng bō）的意思：指江河湖海中的波浪，也比喻人事变幻不定、世事变迁。

超忽（chāo hū）的意思：形容忽视或忽略得非常严重。

澹澹（dàn dàn）的意思：指心境淡泊、情绪平静、不急不躁的状态。

帆樯（fān qiáng）的意思：帆樯是指船上的帆和桅杆，比喻在困境中给予帮助的人或事物。

高下（gāo xià）的意思：比较两个或多个人或事物的优劣，判断谁高谁低。

孤鸟（gū niǎo）的意思：指一个人处境孤立，缺乏支持和帮助。

开朗（kāi lǎng）的意思：形容人的性格开朗、快乐。

客怀（kè huái）的意思：指待客之态度诚恳、真诚。

空阔（kōng kuò）的意思：广阔无垠，辽阔无边

扣舷（kòu xián）的意思：指船只靠近岸边或码头时，用舷梯等东西固定船身，使其稳定。

来去（lái qù）的意思：表示人或事物的到来和离去。

泼泼（pō pō）的意思：形容言辞直接、豪放，毫不保留地表达自己的意见或情感。

前程（qián chéng）的意思：前程似锦表示一个人的前途非常光明，即将取得成功或者有着美好的未来。

日月（rì yuè）的意思：指时间的长久或长远，也可表示情感的深厚或事物的永恒。

山川（shān chuān）的意思：山川指的是山和河流，代表着自然景观。

曙色（shǔ sè）的意思：指天快要亮的时候的微光，比喻希望的曙光或事物即将好转的迹象。

送日（sòng rì）的意思：送走太阳，指夜晚或傍晚时分。

天涯（tiān yá）的意思：指天边，引申为指遥远的地方或极远的地方。

未可（wèi kě）的意思：表示不可预测或无法确定的情况

暇豫（xiá yù）的意思：指闲暇、空余时间。

箫鼓（xiāo gǔ）的意思：指音乐声，也用来比喻欢乐的场面。

潇洒（xiāo sǎ）的意思：形容人的举止、态度轻松自如，不受拘束

轩豁（xuān huò）的意思：宽敞明亮，开阔豁达

哑哑（yā yā）的意思：形容说话声音低微、轻柔。

夷犹（yí yóu）的意思：形容事物相差极远，差别悬殊。

一杯（yī bēi）的意思：一杯通常指一杯酒，也可指一杯茶或其他饮料。在成语中，一杯表示一种情感或状态。

悠悠（yōu yōu）的意思：形容时间长久、漫长。

渔艇（yú tǐng）的意思：指渔民用来捕鱼的船只。

远岫（yuǎn xiù）的意思：比喻目标或远方的事物。

棹歌（zhào gē）的意思：指划船时的船夫唱歌，比喻工作努力、精神饱满。

征衣（zhēng yī）的意思：指战时动员民众，征用衣物供军队使用。

忠义（zhōng yì）的意思：忠诚和义气。形容人具有忠诚的品质，对朋友、亲人或国家表现出坚定的信念和奉献精神。

中流（zhōng liú）的意思：处于中间位置，居于中间地位。

此诗描绘了诗人乘舟于罗刹江上所见之景，以及由此引发的深沉思绪。开篇“江风吹征衣，扁舟渡空阔”，以风起江面、舟行广阔为背景，营造出一种辽远而孤寂的氛围。接着，“曙色渐开朗，远岫横一抺”描绘了晨光初照，远处山峦轻描淡写的景象，展现出大自然的宁静与和谐。

“悠悠沧波去，澹澹孤鸟没”两句，通过水波的悠长和孤鸟的消失，进一步渲染了江面上的空旷与静谧。随后，“中流击箫鼓，哑哑棹歌发”描绘了江中传来阵阵箫鼓声和划桨的响动，为这宁静的画面增添了一抹生机与活力。

“夷犹荡渔艇，举网鱼泼泼”则展现了渔民在江中捕鱼的情景，生动地描绘了渔艇在水面荡漾，渔民举网捕鱼时鱼儿跳跃的场景，充满了生活的气息。接下来，“帆樯乱高下，来去若超忽”描述了江面上帆船的动态，它们或高或低，来去自如，仿佛超越了时间与空间的限制。

“扣舷发清啸，客怀颇轩豁”写出了诗人面对如此壮丽景色时，内心发出的清啸，表达了他胸襟开阔、情感激荡的心情。最后，“一杯酹胥神，吊尔忠义骨”表达了诗人对历史人物的敬仰与缅怀，通过祭祀的方式寄托哀思。

整首诗以自然景观为载体，融入了诗人的情感与思考，展现了明代文人对于自然美的欣赏与对历史人物的崇敬之情，体现了中国古典文学中“情景交融”的艺术特色。