别袂（bié mèi）的意思：指分道扬镳，各自离开。

朝廷（cháo tíng）的意思：指国家政权的中心，也可以指官方机构或政府。

翠屏（cuì píng）的意思：形容山色、树木等呈现出翠绿色，景色美丽。

东阁（dōng gé）的意思：指官员之间互相勾结、串通，共同进行腐败、贪污等不法活动。

归帆（guī fān）的意思：指船只返航归港。

海岳（hǎi yuè）的意思：形容山势高大、雄伟壮丽。

留海（liú hǎi）的意思：指额前垂下的一撮头发。

念一（niàn yī）的意思：强调一定要记住或遵守某种规定、约定或诺言。

飘萍（piāo píng）的意思：形容人处境困顿，无依无靠，像漂浮的浮萍一样。

他时（tā shí）的意思：指将来某个时候，将来的时候。

五经（wǔ jīng）的意思：指儒家经典《易经》、《书经》、《诗经》、《礼经》和《春秋》的合称。

无双（wú shuāng）的意思：没有对手或者没有可比较的对手，独一无二

有道（yǒu dào）的意思：有正确的道理或方法。

在朝（zài cháo）的意思：指担任官职或在权力中心任职。

此诗赞颂了明代末期至清代初期的学者黄香，以其深厚的学识和高尚的道德品质著称。诗人屈大均以“汉代黄香在，无双是五经”开篇，将黄香与古代圣贤黄香相提并论，强调其在学术上的卓越成就，如同《五经》一般无可匹敌。接着，“多文留海岳，有道在朝廷”，进一步描绘了黄香在文学创作和道德实践上的双重贡献，他的作品流传四方，影响深远；同时，他在朝廷中也是一位正直有道之士。

“别袂牵长水，归帆拂翠屏”两句，运用生动的意象，表达了对黄香离别的不舍之情以及对其未来前程的美好祝愿。长水象征着离别的绵长，归帆则预示着未来的归来，而翠屏则是对黄香归途景色的美化，暗含着对黄香前程似锦的期待。

最后，“他时东阁启，应念一飘萍”寄托了诗人对黄香未来的期许。东阁，古代官府中接待宾客的场所，此处借指黄香未来的仕途或生活。诗人希望黄香在未来的某一天，能够回想起自己如浮萍般漂泊的经历，但心中永远铭记着曾经的友情和共同奋斗的日子。

整首诗通过丰富的意象和深情的表达，既展现了黄香个人的风采，也体现了诗人对其深厚情感的寄托，是一首充满敬意和祝福的佳作。