被服（bèi fú）的意思：指用来覆盖身体的衣服，也泛指军装或制服。

苍古（cāng gǔ）的意思：苍古指的是古代的时代，也可以表示古老的时期或古迹。

苍苍（cāng cāng）的意思：苍翠茂盛、郁郁葱葱的样子

老成（lǎo chéng）的意思：指人年纪虽然不大，但思想成熟，处理事情老练稳重。

平世（píng shì）的意思：指世界太平，人民安居乐业。

乔木（qiáo mù）的意思：比喻人的思想、行为或事物的本质高尚、不同寻常。

任性（rèn xìng）的意思：指随心所欲，为所欲为，不受约束。

儒素（rú sù）的意思：指儒家学说的道德品质和修养。

衰泪（shuāi lèi）的意思：指悲伤哭泣，形容情绪低落或不幸的遭遇。

孙枝（sūn zhī）的意思：指父亲去世后，儿子继承父业，继续发展壮大。

太平（tài píng）的意思：太平指的是社会安定、国泰民安的状态，也可以表示和平、安宁的境地。

西邻（xī lín）的意思：指邻国西方的国家或地区。

性真（xìng zhēn）的意思：指人性格坦率、真诚，没有做作。

行藏（xíng cáng）的意思：指一个人的言行举止、行为表现。

奕奕（yì yì）的意思：形容光亮、有光彩。

一沾（yī zhān）的意思：一点点，稍微一点。

沾巾（zhān jīn）的意思：指被牵连或染上不好的事物。

终于（zhōng yú）的意思：表示经过一段时间或一系列的努力之后，最终达到某个目标或结果。

这首诗是宋末元初诗人陆文圭悼念好友何汉卿的作品。诗中表达了对何汉卿淡泊名利、随性而为性格的赞赏，以及对他在这个太平盛世中的早逝感到惋惜。"被服安儒素，行藏任性真"描绘了何汉卿朴素的生活方式和真实的个性，"终于太平世，夺我老成人"则流露出对友人英年早逝的悲痛。后两句"乔木苍苍古，孙枝奕奕新"以树木的古老与新生象征友人的生命虽已逝去，但精神犹在，青春永存。最后，"西邻闻夜笛，衰泪一沾巾"通过西邻夜间的笛声，触发了诗人对故人的深深怀念，泪水涟涟，感人至深。整首诗情感真挚，哀而不伤，展现了诗人对亡友的深切怀念和对其人品的敬仰。