承命（chéng mìng）的意思：接受命令或委托，承担责任。

春日（chūn rì）的意思：春天的日子

发轫（fā rèn）的意思：

(1).拿掉支住车轮的木头，使车前进。借指出发，起程。《楚辞·离骚》：“朝发軔於 苍梧 兮，夕余至乎 县圃 。” 朱熹 集注：“軔，搘车木也，将行则发之。”《淮南子·兵略训》：“故得道之兵，车不发軔，骑不被鞍。” 唐 杜甫 《昔游》诗：“余时游名山，发軔在远壑。” 明 徐霖 《绣襦记·结伴毘陵》：“赴京都，已发軔，亲友皆无贐。” 雷昭性 《中国立宪之观察与欧洲国会》：“譬诸行道，发軔即乖，虽追风追电，亦愈觉支离。”
(2).动用，动员。《尉缭子·兵谈》：“富治者，民不发軔，甲不暴出，而威制天下。”
(3).比喻事物的开端。 张彦远 《法书要录》卷九载 唐 张怀瓘 《书断下》：“兹又论夫文字发軔，牋翰殊出。” 金 元好问 《奉直赵君墓碣铭》：“万物并流，至君而止。司南圣涂，发軔伊始。” 清 蒲松龄 《聊斋志异·瑞云》：“此奴终身发軔之始，不可草草。” 闻一多 《文艺与爱国》：“我们的爱国运动和新文学运动何尝不是同时发轫的？” 郭沫若 《反正前后》第一篇七：“ 中国 立宪运动的具体的表现大约是发轫于戊戌政变。”
(4).犹发迹。 宋 吴曾 《能改斋漫录·记诗》：“ 韩子苍 献 王将明 生日二十絶句，内一絶句云：‘万里青霄发軔时，驊騮絶足看奔驰。’” 明 郑若庸 《玉玦记·对策》：“绳枢贱贫，分柴桑终淹此身。一朝发軔，向枫陛躬逢湛恩。” 明 唐寅 《顾君满考张西溪索诗饯之故为赋此》：“功名发軔青云路，长愿存心在泽民。”参见“ 发迹 ”。

恭承（gōng chéng）的意思：恭敬接受并继承前人的遗志和责任。

过家（guō jiā）的意思：指离开家庭过自己的生活。

柳花（liǔ huā）的意思：指美丽的女子。

鸾翼（luán yì）的意思：形容两个人或事物相辅相成，共同发挥作用。

宁亲（níng qīn）的意思：宁可亲自去做，也不愿意委托给他人。

烹茶（pēng chá）的意思：烹茶是指煮茶，也用来形容对待事物细致入微，认真细心。

仙槎（xiān chá）的意思：指高人隐居的地方或居所。

新水（xīn shuǐ）的意思：指新鲜的水，比喻新事物、新思想。

阴阴（yīn yīn）的意思：形容阴暗、阴森、阴沉的样子。

云程（yún chéng）的意思：指旅途的路程非常遥远。

枳棘（zhǐ jí）的意思：指困难或险阻

这首诗描绘了送别友人赴任湖南的情景，充满了对友人的关怀与祝福。首句“春日阴阴飞柳花”以细腻的笔触勾勒出春日的景象，柳花随风飘扬，营造出一种淡淡的离愁氛围。接着，“潞河新水泛仙槎”一句，将友人即将启程的场景与神话般的意境相结合，寓意着友人此行如同乘着仙舟，充满未知与期待。

“一官发轫恭承命”表达了友人接受任命，踏上仕途之路时的庄重与恭敬。“隔岁宁亲喜过家”则体现了对友人能够回家探望亲人，享受家庭温暖的喜悦之情。这种情感的交织，使得诗歌既有离别的哀愁，又蕴含着对未来的美好祝愿。

后半部分，“好拟坡翁闲听鹤，更寻陆子试烹茶”，引用苏东坡和陆羽的故事，暗示友人可以像他们一样，在忙碌之余享受生活的乐趣，寻找心灵的宁静。这不仅是对友人的鼓励，也是对其未来生活的一种美好期许。

最后，“莫嫌枳棘卑鸾翼，万里云程正未涯”一句，以“枳棘”比喻官场的艰难，但同时也强调了无论前路多么崎岖，友人都能像凤凰一样展翅高飞，因为“万里云程正未涯”，寓意着友人的前途广阔无垠，充满了无限可能。

整体而言，这首诗通过细腻的描绘和巧妙的引用，既展现了送别时的深情厚谊，也寄托了对友人未来生活的美好祝愿，是一首充满人文关怀与哲思的作品。