爱憎（ài zēng）的意思：指喜欢和厌恶，爱和憎恨。

不同（bù tóng）的意思：不同的方法或手段，却能达到相同的效果。

出位（chū wèi）的意思：指在某个领域或群体中表现出众，超过一般水平。

出庭（chū tíng）的意思：指被告人或证人在法庭上出席、出庭作证。

醢脯（hǎi fǔ）的意思：指对人或事物进行严厉的批评或指责。

呵斥（hē chì）的意思：指严厉责备或斥责他人的言辞或行为。

箕踞（jī jù）的意思：形容坐姿懒散，不庄重。

拘肆（jū sì）的意思：形容言行拘束，不敢放肆。

糠籺（kāng hé）的意思：形容人的能力或品德低劣，不值得期待或依赖。

怜惜（lián xī）的意思：怜惜指对于他人的不幸遭遇或困境感到同情和同情，并表现出关心、照顾和保护。

了不（liǎo bù）的意思：表示事情已经完成或已经彻底了结，没有任何遗憾。

其所（qí suǒ）的意思：所指的地方或对象。

寝处（qǐn chǔ）的意思：指睡觉的地方或住所。

搜搅（sōu jiǎo）的意思：指调查、打听消息，以便揭发真相或解决问题。

素餐（sù cān）的意思：指只吃素食，不食肉类。

庭户（tíng hù）的意思：指家庭、家室。

同寝（tóng qǐn）的意思：同寝指同床共寝，比喻心意相投，关系亲密。

虚堂（xū táng）的意思：指空虚无物的堂屋，比喻虚假的言辞或空洞的学问。

鱼肉（yú ròu）的意思：指被人欺负、欺压、侵害，处于弱势地位，无法反抗的局面。

这首诗描绘了一幅生动的家畜生活场景，通过对猫和狗不同行为的刻画，展现了作者对自然万物各有其性的观察与感悟。诗中的“饭猫奉鱼肉，怜惜同寝处”表现出猫咪咪地享受着主人的宠爱，与主人亲昵；而“饲犬杂糠籺，呵斥出庭户”则展示了狗狗被喂食之后，不乖巧地被赶出屋外的情形。接下来的两句，“犬行常低循，猫坐辄箕踞”进一步对比了狗和猫在行为上的不同：狗狗走路时总是低头顺从，而猫则喜欢找到一个安静的角落蜷缩起来。

诗人通过“爱憎了不同，拘肆固其所”表达了对这一自然现象的赞赏，每种动物都有其独特之处，不可强求一致。到了夜晚，“虚堂夜搜搅”，犬类总是能够在昏暗中捕捉到老鼠，而“问猫尔何之，翻瓮窃醢脯”则描绘了猫咪即使面对美食也不愿出手，这里可能包含了一种讽刺或幽默。

最后两句，“犬虽出位终爱主，猫兮素餐乌用汝”，表达了狗狗尽管有时会被主人训斥，但仍旧忠心耿耿，而猫咪则似乎对食物总是淡然，不太在意主人的赏赐。

整首诗语言生动，形象鲜明，通过对猫和狗的描写，展现了作者对生活细节的观察和对自然界中生命多样性的欣赏。