岸帻（àn zé）的意思：指坐在岸上等待的人，比喻等待时机的人。

榜舟（bǎng zhōu）的意思：指以言辞或行动来威胁、敲诈别人。

薄暮（bó mù）的意思：指傍晚时分，太阳快要落山，天色已经暗下来的时候。

柴门（zhài mén）的意思：指贫苦人家的门户。比喻贫困、卑微的家庭。

出相（chū xiāng）的意思：指人在外表、举止等方面显露出的特征或特点。

高士（gāo shì）的意思：指具有高尚品德、高深学问的人。

清话（qīng huà）的意思：

(1).高雅不俗的言谈。 晋 陶潜 《与殷晋安别》诗：“信宿酬清话，益復知为亲。” 唐 岑参 《虢州卧疾喜刘判官相过水亭》诗：“见君胜服药，清话病能除。” 明 蒋一葵 《长安客话·摩诃庵》：“又 江夏 郭正域 《法藏寺》诗：‘……清话逢玄度，论文有辨才。’”
(2).犹言风凉话。《警世通言·金令史美婢酬秀童》：“那时外边都晓得库里失了银子，尽来探问，到拌得口乾舌碎。内中单喜欢得那几个不容他管库的令史，一味説清话，做鬼脸，喜谈乐道。”
(3).闲谈。《二刻拍案惊奇》卷十三：“小生从县间至此，见天色已晚，特来投宿庵中，与师父清话。”
(4).满语。《儿女英雄传》第三五回：“他们在那里翻 清 话，咕嚕咕嚕，我们不懂。”

犬吠（quǎn fèi）的意思：指小狗的叫声，比喻微不足道的声音或无足轻重的事物。

上访（shàng fǎng）的意思：指民众为了解决问题或表达意见而直接向上级有关部门或领导上访。

相接（xiāng jiē）的意思：相连，接触

野人（yě rén）的意思：指行为举止粗野、不合群的人。

自为（zì wèi）的意思：自己为自己负责，自作主张，自行其是。

这首诗描绘了诗人郎简探访隐居高士徐冲晦的场景。他独自漫步在湖边的小径上，路面覆盖着青苔，环境显得幽静而深邃。诗人推测，远处传来的山犬吠声，可能是主人感知到他的到来。当走近时，徐冲晦不拘礼节地摘下头巾迎接，亲自打开柴门，显示出他们的亲密关系和主人的热情好客。

他们在树林中畅谈，时间仿佛在清谈中悄然流逝，直至天色渐晚，夕阳西下。诗人这才乘舟返回，满载着与友人的深厚情谊和宁静的湖上时光。整首诗通过细腻的描绘，展现了访友过程中的闲适与惬意，以及对隐逸生活的向往和敬仰。