驰驱（chí qū）的意思：形容快速奔驰、迅速行动。

风烟（fēng yān）的意思：指战争、动乱中的烽烟和战火。

负羽（fù yǔ）的意思：指因犯错或失职而受到责罚或惩罚。

归马（guī mǎ）的意思：指人或事物回到原来的位置或状态。

今日（jīn rì）的意思：今天；现在

揽辔（lǎn pèi）的意思：揽辔指驾驭马车时握住缰绳，引申为掌握权力或掌控局势。

勒铭（lè míng）的意思：勒铭是指在铭文上刻写留下记载，以便后人铭记和传承的意思。比喻留下深刻的印象或重要的教训。

潦倒（liáo dǎo）的意思：形容生活贫困困顿，失意凄凉。

明月（míng yuè）的意思：形容月亮明亮清澈、明朗动人，也用来比喻人的才情出众、光彩照人。

气雄（qì xióng）的意思：形容气势雄壮，威风凛凛。

秋明（qiū míng）的意思：秋天的明亮。也指秋天的天空明净无云。

人间（rén jiān）的意思：人间指的是人类所在的世界，也可以指人世间的事物、人情世故。

圣主（shèng zhǔ）的意思：指具有崇高圣洁的统治者或领导者。

使星（shǐ xīng）的意思：指能够使人发光发亮的人或事物。

天上（tiān shàng）的意思：形容非常美好的境地或事物。

屯夕（tún xī）的意思：屯夕是一个形容词，用来形容人们在夜晚时刻非常努力工作或学习的状态。

夕照（xī zhào）的意思：太阳落山时的余晖，比喻事情即将结束或人生的晚年时光。

贤臣（xián chén）的意思：指有德才兼备、忠诚聪明的官员或顾问。

新秋（xīn qiū）的意思：新秋指的是秋天刚开始的时候，也可以用来形容事物的开始阶段或者初期。

燕然（yàn rán）的意思：形容态度坚决，毫不动摇。

月满（yuè mǎn）的意思：指月亮圆满的状态，比喻事物达到顶点或极盛的状态。

云屯（yún tún）的意思：云屯是一个形容词，意思是云彩聚集在一起，形成密集的云团。

这首诗描绘了诗人与陈掌科一同归来的场景，充满了壮志豪情和对未来的憧憬。首联“驰驱万里气雄哉，归马云屯夕照催”以“驰驱万里”展现旅程的漫长与艰辛，“气雄哉”则表达了诗人不畏艰难的豪迈精神。接着“归马云屯夕照催”运用生动的意象，夕阳西下时，归云聚集，既渲染了黄昏的氛围，也暗示了旅程即将结束。

颔联“天上新秋明月满，人间负羽使星来”转而描写归来时的景象，天上明月高悬，象征着圆满与希望；人间使者（使星）的到来，预示着使命的完成和新的开始。这两句将自然景观与人事活动巧妙结合，展现了诗人对美好未来的期待。

颈联“风烟揽辔输君壮，潦倒清樽共我开”进一步描绘了归途中与友人的互动。诗人以“风烟揽辔”形容旅途中的壮丽景色，同时也暗喻了与友人并肩前行的壮志。面对生活的困顿（潦倒），诗人与友人共同举杯，以酒解愁，体现了友情的深厚与面对困难时的乐观态度。

尾联“圣主贤臣今日事，燕然复有勒铭才”收束全诗，表达了对当朝圣主和贤臣的敬仰，以及对未来有所作为的期待。燕然勒功是古代功臣留名的历史典故，诗人借此表达自己希望能够像历史上的英雄一样，为国家做出贡献，留下自己的印记。

整体而言，这首诗通过描绘归途中的壮丽景色和与友人的互动，表达了诗人对未来的憧憬和对国家的忠诚，展现了清代文人士大夫的精神风貌。