促促（cù cù）的意思：形容急迫、迫切。

高作（gāo zuò）的意思：指文学、艺术等方面的杰出作品或人才。

官军（guān jūn）的意思：指官方的军队，也泛指政府的武装力量。

角弓（jiǎo gōng）的意思：形容人的性格刚强、刚直，不屈不挠。

金沙（jīn shā）的意思：指黄金般的沙子，比喻珍贵而有价值的东西。

青石（qīng shí）的意思：指青色的石头，也用来比喻坚硬、坚固的东西。

雀步（què bù）的意思：形容步态轻盈、灵活，如小鸟行走的样子。

三点（sān diǎn）的意思：指时间的早晨，也可表示时间的临近。

石镞（shí zú）的意思：指坚硬的石头，比喻刚强、坚定不移的意志。

铜鼓（tóng gǔ）的意思：指古代用铜制成的鼓，比喻有声势，却无实际作用的东西。

溪头（xī tóu）的意思：指溪流的起点或源头，也可指事物的开端或起始阶段。

竹蛇（zhú shé）的意思：指伪装得很像真的东西。

竹马（zhú mǎ）的意思：竹马是指小孩子之间以竹子做成的马玩具，比喻童年时代的纯真友谊。

这首诗描绘了一种边塞战争的氛围，充满了紧张和危险的情景。开篇“雀步蹙沙声促促”立刻营造出一种急迫的节奏，仿佛可以听到战场上的箭矢穿梭的声音。而“四尺角弓青石镞”则展示了战士们手中的武器，给人以坚固和冷酷的感觉。

紧接着，“黑幡三点铜鼓鸣”和“高作猿啼摇箭箙”进一步加剧了战争的氛围。黑色的军旗在风中飘扬，铜制的战鼓敲响，这一切都在宣告着战斗的开始。而“猿啼”一词则增加了一种野性和凶猛的感觉。

诗歌的后半部分，“綵巾缠骹幅半斜，溪头簇队映葛花”中的“绣巾”可能是战士们佩戴的装饰品，而“溪头簇队”则描绘了一种集结待命的场景。葛花在这里可能象征着边塞的荒凉和坚韧。

接下来的“山潭晚雾吟白鼍，竹蛇飞蠹射金沙”中，“山潭晚雾”营造出一种神秘和静谧的氛围，而“竹蛇飞蠹射金沙”则给人以迅猛和致命的一击。

最后，“闲驱竹马缓归家，官军自杀容州槎”表现了战后士兵们缓慢返回家的场景。他们可能是在一片宁静的竹林中骑着竹制的马匹，而“官军自杀容州槎”则暗示了一种悲壮和无奈。

总体来看，这首诗通过对战争场面、自然环境和士兵心境的细腻描绘，展现了边塞生活的粗犷与危险，以及战士们的英勇与牺牲。