持橐（chí tuó）的意思：指背着橐子，表示勤劳努力的样子。

从政（cóng zhèng）的意思：指一个人开始从事政治活动，担任政府或政党的职务。

敢言（gǎn yán）的意思：指敢于直言不讳，勇于发表自己的意见和看法。

交臂（jiāo bì）的意思：指两人或多人交叉双臂，表示相互拥抱、交往、合作。

精忠（jīng zhōng）的意思：形容对国家、君主或事业忠诚、坚定不移的态度。

考槃（kǎo pán）的意思：指人们在学习过程中努力奋发，不断探索、思考，力求取得进步。

老成（lǎo chéng）的意思：指人年纪虽然不大，但思想成熟，处理事情老练稳重。

乞身（qǐ shēn）的意思：指为了某种目的或利益而主动放弃自己的生命或身体。

清节（qīng jié）的意思：指人的品德高尚，操守正直，清廉节俭。

所难（suǒ nán）的意思：指情况或问题难以解决，困难重重。

无愧（wú kuì）的意思：没有辜负

已矣（yǐ yǐ）的意思：已经结束或已经完了

忧世（yōu shì）的意思：忧世指的是对世事悲观失望，对社会现状感到忧虑不安。

这首诗是宋代文学家楼钥为悼念周左司（可能是一位官员）而作，表达了对逝者高尚品德的赞扬和对其离世的哀痛之情。诗中“从政心无愧”赞扬了周左司为官时的正直无私，敢于直言不讳；“精忠忧世切”体现了他对国家和社会的深深忧虑与忠诚；“清节照人寒”则强调了他的廉洁自律，如同寒光四射的节操，令人敬仰。

“交臂失持橐，乞身终考槃”描述了周左司在仕途中的无奈选择，可能因为某种原因未能继续任职，但他选择了归隐，坚守自我，以古代隐士的生活方式结束生涯。“老成今已矣”表达了诗人对这位老者的怀念，惋惜他的离世；“西望涕汍澜”则通过描绘诗人远眺西方，泪流满面的画面，传达出深切的哀思和对故人的深深怀念。

整体而言，这是一首深情而又充满敬意的挽诗，展现了诗人对周左司高尚人格的赞美和对其离世的悲痛之情。