北狩（běi shòu）的意思：指古代帝王出征北方，进行狩猎活动。

草地（cǎo dì）的意思：指草木茂盛的地方，也比喻人多的地方。

车骑（chē qí）的意思：指马车和骑马的人，泛指军队或队伍。

貂裘（diāo qiú）的意思：指华美的衣裳。

顿足（dùn zú）的意思：形容非常着急、焦急或愤怒。

革囊（gé náng）的意思：指改变固有观念、放弃旧有习惯的意思。

海浦（hǎi pǔ）的意思：指江河入海，海水东流的意思。

客愁（kè chóu）的意思：指因思念他乡或离别而产生的忧愁之情。

可见（kě jiàn）的意思：明显可见，可以看到或察觉到

鸾舆（luán yú）的意思：指帝王驾临时所乘坐的华丽车辆，也用来比喻威严盛大的场合。

日夕（rì xī）的意思：日出和日落，表示时间的流逝。

神京（shén jīng）的意思：指京城，特指北京。

霜寒（shuāng hán）的意思：指寒冷的天气，也用来形容人的心情冷淡。

太平（tài píng）的意思：太平指的是社会安定、国泰民安的状态，也可以表示和平、安宁的境地。

驼马（tuó mǎ）的意思：指人或事物的形象、状态像骆驼和马一样。

武备（wǔ bèi）的意思：指军队的装备和战备。也用来形容人的准备充分，具备应对各种情况的能力。

这首明代袁华的《直沽即事(其一)》描绘了皇家出行的场景。"鸾舆北狩神京日"写的是皇帝出巡北方都城的日子，"车骑回屯海浦秋"则展示了队伍返回时正值秋季海滨的情景。接下来的两句通过"草地霜寒散驼马，旃庐日夕下羊牛"，展现了草原上动物归栏的宁静画面，暗示了边塞的季节变迁和生活节奏。

"革囊桐酒醺人醉，芦叶吹笳动客愁"，诗人借酒的醇厚和胡笳的哀怨，营造出一种浓厚的边塞氛围，引发人们的思乡之情和对战争的忧虑。最后两句"可见太平忘武备，蹋歌顿足拥貂裘"，揭示了在太平盛世中人们容易忽视军事戒备，只知歌舞升平，穿着华丽的貂裘享受生活。

整体来看，这首诗以细腻的笔触描绘了皇家出行的壮观场面，同时也寓含了对边防安危的深沉思考，具有一定的历史与人文内涵。