笔公（bǐ gōng）的意思：指人才出众、文才出色的人。

驰骤（chí zhòu）的意思：形容速度非常快，迅猛奔驰。

垂戒（chuí jiè）的意思：警惕自己的行为，戒备自己的错误。

从兹（cóng zī）的意思：从现在开始；从此以后

古今（gǔ jīn）的意思：古代与现代，过去与现在

谏议（jiàn yì）的意思：指忠言逆耳、直言无讳地劝谏君主或上级，以期改正错误、防止灾祸。

门候（mén hòu）的意思：指在门口等候或守候。

禽荒（qín huāng）的意思：指鸟类死亡或不再出现，草木凋零，形容荒凉、寂寞、人烟稀少的景象。

微词（wēi cí）的意思：微小的词语，指言辞简短、意味深长的词语。

油衣（yóu yī）的意思：指财富、权力等能给人带来便利的东西。

这首诗以"油衣则漏瓦不漏"起兴，形象地比喻言辞虽婉转（如油衣之润物无声），但寓意深刻，如同瓦片缝隙间透出的光亮，能够引导后人。接下来，诗人通过"谏议微词规乃后"，强调了劝谏的重要性，即使言辞轻微，也能起到纠正方向的作用。"罢猎从兹慎驰骤"，意在提醒君主打猎时应谨慎行事，以免因纵情狩猎而忽视政务，这体现了对古代帝王的告诫，具有普遍的警示意义。

"禽荒垂戒古今同"，进一步指出这种戒备荒废政事的道理适用于任何时代，不论古今。"拒关不纳羸马供"，描述了一种拒绝奢华、节俭为国的态度，即使是对待马匹供应也要求节制。最后两句"汉门候，魏笔公"，借用了历史典故，暗示君主应当学习汉朝的谦恭和魏国的明智，以贤臣为辅佐，共同维护国家的繁荣与稳定。

整体来看，这首诗以讽喻手法，寓言于叙事，表达了对君主的劝诫和对治国之道的深沉思考，体现了清朝诗人程盛修的史家风范和政治智慧。