不来（bù lái）的意思：不来表示不到、不来参加或不来实现某种行动或结果。

称意（chēng yì）的意思：指与自己的心意相符，符合自己的要求。

故将（gù jiāng）的意思：指曾经有过战功、军事才能的将领。

破山（pò shān）的意思：指能够突破困难、克服障碍，达到目标或取得成功。

山家（shān jiā）的意思：山家是指山中的人家，比喻生活在山区的人家。

衰杖（shuāi zhàng）的意思：衰杖指的是年老体弱的老人拄着拐杖，比喻年纪大、身体虚弱、精神衰弱。

相猜（xiāng cāi）的意思：相互猜测或猜忌。

薰炉（xūn lú）的意思：指炉中的香气，比喻学问或文化的积累。

野老（yě lǎo）的意思：指智慧、经验丰富的老人。

总相（zǒng xiāng）的意思：总的来说；总体上看

这首诗描绘了诗人李彭在云居寺游玩时的所见所感，充满了禅意与自然之美。

首句“茗碗薰炉久不来”，诗人以茗碗和薰炉的久别未见，暗示自己对云居寺的向往已久，通过日常用品的缺失，巧妙地表达了对寺院静谧氛围的渴望。

次句“晓猿夜鹤总相猜”，运用拟人化的手法，将猿猴和仙鹤赋予了人的思想情感，它们似乎也在猜测诗人的到来，营造出一种神秘而宁静的氛围。

第三句“故将野老扶衰杖”，诗人特意邀请了一位年迈的老人，手持拐杖一同前往，这一细节不仅体现了对老人的尊重，也寓意着在自然与古老智慧的陪伴下，更能深刻体验到生活的真谛。

最后一句“踏破山家称意苔”，生动描绘了诗人与老人在山间漫步的情景，他们踏过长满苔藓的小路，每一步都充满着满足与惬意，仿佛找到了心灵的归宿。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人对自然之美的追求与对生活哲理的感悟，语言简洁而富有意境，让人仿佛能感受到那份悠然自得的心境。