不得（bù dé）的意思：不能，禁止，不允许

苍茫（cāng máng）的意思：形容广阔辽远、无边无际的样子。

初日（chū rì）的意思：初日指的是一年的开始或第一天。

从今（cóng jīn）的意思：从今以后；从现在开始。

倒景（dǎo jǐng）的意思：指事物的景象或态势发生逆转，与原来相反。

东皋（dōng gāo）的意思：指人的志向高远，有远大抱负。

钩窗（gōu chuāng）的意思：指窥伺他人隐私或窃听他人谈话。

盥栉（guàn zhì）的意思：洗澡梳头。形容整洁清爽。

蕙帐（huì zhàng）的意思：指美好的环境或优雅的帐篷。

金钲（jīn zhēng）的意思：指古代官员佩戴的金铃，比喻官职显赫。

萝月（luó yuè）的意思：指月亮被藤蔓所遮盖，形容月亮被遮挡得不明亮。

书帙（shū zhì）的意思：指书籍的数量很多或者指读书的人很有学问。

松风（sōng fēng）的意思：形容风吹得很轻柔、很柔和。

腾上（téng shàng）的意思：指事物向上升、飞跃或提升的意思。

香馥（xiāng fù）的意思：香气芬芳，形容香味浓郁。

萧瑟（xiāo sè）的意思：形容风声凄凉，景象荒凉。

新课（xīn kè）的意思：新的学习内容或课程

滟滟（yàn yàn）的意思：形容水流动的声音或水面波动的样子。也用来形容事物的连续不断。

幽香（yōu xiāng）的意思：指花香、草香等淡雅而清幽的香气。

云涛（yún tāo）的意思：指云彩和波涛，形容气势磅礴、浩大壮丽的景象。

这首诗描绘了一幅宁静而祥和的清晨景象，诗人与友人周子充侍郎一同在石湖的优美环境中度过夜晚。"幽香馥蕙帐"写出了帐内的香气宜人，如同蕙草般清新，"清梦安且吉"表达了梦境的安宁吉祥。接着，诗人通过"萝月堕苍茫，松风隐萧瑟"，描绘了月光洒落山林，松风吹过带来清凉的意象，营造出一种静谧的氛围。

"晓禽啄且鸣，唤我起盥栉"，早晨的鸟儿轻啄鸣叫，唤醒了诗人，他开始洗漱准备迎接新的一天。"钩窗纳云涛，滟滟浴初日"，透过窗户可见云海翻涌，初升的太阳映照湖面，景色壮观。"金钲忽腾上，倒景落书帙"，可能是金属装饰品或乐器的影子投射在书卷上，增添了诗意。

最后，诗人感慨"佳晴有新课，晒种催艺秫"，晴朗的天气促使他们进行农事活动，播种高粱，暗示了生活的充实与忙碌。"从今不得閒，东皋草过膝"则表达了诗人对忙碌生活的无奈，以及对田园生活的向往，希望有更多时间享受自然。

总的来说，这首诗以细腻的笔触描绘了石湖清晨的美景，寓含了诗人与友人的友情，以及对田园生活的热爱和对忙碌生活的感慨。