不妨（bù fáng）的意思：表示可以毫不拘束地做某事，没有什么妨碍或顾虑。

尘劳（chén láo）的意思：指世俗的劳苦和繁琐的事务。

顾影（gù yǐng）的意思：顾念、牵挂回忆。

寂寥（jì liáo）的意思：寂寥指的是孤独、冷清、寂寞无人的状态。

今日（jīn rì）的意思：今天；现在

据鞍（jù ān）的意思：指依靠马鞍，比喻依靠权势或地位，占据主导地位。

可厌（kě yàn）的意思：讨厌、恶心、令人不愉快

老大（lǎo dà）的意思：指某个团体或群体中的最高领导者，也可以指家庭中的长子。

柔桑（róu sāng）的意思：形容人柔弱而坚韧，如同桑树一样能够屈曲而不折断。

上都（shàng dōu）的意思：指皇帝定都或重要官员上任到首都。

无堪（wú kān）的意思：形容事物或境况令人难以忍受或无法容忍。

昔年（xī nián）的意思：过去的年代；往事

行当（háng dɑng）的意思：行当是指职业、工作或行业。

野麦（yě mài）的意思：形容人野蛮、粗鲁或行为不受拘束。

这首诗描绘了诗人行走在天长道中的所见所感，充满了对自然景色的细腻观察和对人生哲理的深刻思考。

首联“柔桑满野麦成川，晴色连陂雨在田”以生动的笔触展现了田野的壮丽景象。柔嫩的桑叶覆盖着广阔的田野，一片片成熟的麦田如同绿色的河流，而晴朗的天空与连绵的山丘相接，雨后的田地则显得格外清新。这两句诗通过对比晴雨，不仅描绘了自然景观的变换之美，也暗示了人生的起伏与变化。

颔联“顾影寂寥谁与语，据鞍闲暇不妨眠”则转向了诗人内心的独白。面对空旷的田野，诗人感到孤独与寂寞，似乎找不到可以倾诉的对象。然而，在这样的闲暇时刻，他选择休息，或许是在寻找心灵的宁静。这里体现了诗人对孤独的接纳与自我反思的态度。

颈联“尘劳可厌非今日，老大无堪异昔年”表达了诗人对过去与现在的对比思考。他认为过去的劳碌与烦恼并非今日独有，岁月的流逝让他的身体与心灵都经历了改变。这一联揭示了时间的无情与个人成长的必然性，同时也流露出对时光易逝的感慨。

尾联“此去聊为上都客，行当货马觅归船”则预示了诗人的未来计划。他打算暂时离开，成为上都（可能指当时的京城或其他重要城市）的过客，并且准备卖掉马匹，寻找回家的船只。这既是对未来的规划，也可能是对某种生活状态的告别，蕴含着对自由与回归的向往。

整体而言，这首诗通过对自然景色的描绘和内心情感的抒发，展现了诗人对人生、自然与自我的深刻洞察，以及对过去、现在与未来的思考。它不仅是一幅生动的田园画卷，也是诗人内心世界的真实写照。