不得（bù dé）的意思：不能，禁止，不允许

乘风（chéng fēng）的意思：乘风指顺风而行，利用有利的外部条件来取得成功。

后先（hòu xiān）的意思：后者先行，先者后至。

几许（jǐ xǔ）的意思：一些，几个，多少

见面（jiàn miàn）的意思：两个或多个人相遇、相见。

解帆（jiě fān）的意思：解开帆绳，放下帆布，比喻停船靠岸，结束航行；也指解除困境，停止行动。

金鼓（jīn gǔ）的意思：形容喜庆、热烈的氛围或场合。

铿轰（kēng hōng）的意思：形容声音巨大、震耳欲聋。

龙团（lóng tuán）的意思：指人们团结一致，共同努力，形成强大的力量。

水花（shuǐ huā）的意思：指水中溅起的花样状的水花，比喻事物的变化、发展或变化的情况。

相去（xiāng qù）的意思：指两者之间的差距或距离。

小龙（xiǎo lóng）的意思：形容年幼而有才华的人或事物。

幽香（yōu xiāng）的意思：指花香、草香等淡雅而清幽的香气。

有后（yǒu hòu）的意思：有后指事物有了后代或有了继承人。

小龙团（xiǎo lóng tuán）的意思：小龙团是指一群年轻而有才华的人组成的团队。

这首诗描绘了舟行时的场景，通过细腻的笔触展现了水行之中的情感与景象。诗人以“舟行有后先，相去能几许”开篇，巧妙地将舟行的先后顺序与彼此之间的距离联系起来，既体现了行舟的动态感，又蕴含着人与人之间微妙的距离感。

接下来，“铿轰金鼓声，见面不得语”，通过金鼓之声的描写，营造出一种紧张或热烈的氛围，同时暗示了船行途中可能遇到的挑战或活动，而“见面不得语”则表达了即使在如此情境下，人们仍需保持一定的距离和专注，无法轻易交流的无奈。

“水花来幽香，岸柳过疏雨”两句，转向对自然景色的描绘，水花的轻盈与幽香的飘逸，岸柳在疏雨中的摇曳，构成了一幅清新脱俗的画面，展现了诗人对自然美的细腻感受和独特审美情趣。

“登舻各乘风，解帆会联浦”描述了船只各自随风行驶，最终在某个码头相聚的情景，既有分道扬镳的独立感，也有重逢时的喜悦与期待，体现了人与自然、个体与集体之间的和谐共处。

最后，“闲携小龙团，睡起就君煮”则以日常生活的小细节收尾，通过泡茶待友的温馨场景，展现了诗人与朋友间深厚的友情和生活的雅致情趣，同时也传达出一种悠闲自在的生活态度。

整体而言，这首诗通过生动的场景描绘和细腻的情感表达，展现了宋代文人对自然、生活及人际关系的独特理解和感悟，具有较高的艺术价值和文化内涵。