沧浪（cāng láng）的意思：指江河水流的浩渺之势，也用来形容岁月的变迁和世事的变化。

稻粱（dào liáng）的意思：稻粱是指稻谷和粱谷，泛指粮食。也用来比喻食物、生活等物质条件。

发白（fā bái）的意思：形容脸色因病或惊吓而变白。

复思（fù sī）的意思：重新思考，再次考虑

何时（hé shí）的意思：何时表示询问时间，问什么时候。

黄鹄（huáng hú）的意思：指高尚的品德和才能出众的人。

寄声（jì shēng）的意思：用书信或口信传达消息或问候。

努力（nǔ lì）的意思：用心力去做某事，不懈地付出努力。

翩翩（piān piān）的意思：形容人或物轻盈飞舞的样子。

千万（qiān wàn）的意思：表示强调或劝告，要注意或务必做某事。

扰扰（rǎo rǎo）的意思：指连连扰乱、打扰。

途穷（tú qióng）的意思：指道路尽头，没有出路或无法继续前进。

万乘（wàn shèng）的意思：形容辎重车马众多，规模宏大的盛况。

相逢（xiāng féng）的意思：指两个人在某个地方、某个时间相遇。

相别（xiāng bié）的意思：相互分别，告别离去。

有时（yǒu shí）的意思：偶尔；间或；有时候

醉翁（zuì wēng）的意思：形容人生态度淡泊，不受外界纷扰的境界。

这首诗描绘了诗人刘敞在宿州道中偶遇友人圣俞前往京城的情景，充满了对友情的感慨和对人生际遇的深思。

首句“翩翩河中船，一西复一东”，以河中的船只来比喻人生的行进，船只或向西或向东，象征着人们各自不同的命运轨迹。接着，“相逢且不留，相别何时逢”表达了相遇的短暂与别离的必然，流露出一种淡淡的遗憾和无奈。

“黄鹄安稻粱，有时顾池笼”运用了黄鹄（即天鹅）的形象，象征着追求理想与自由的精神。天鹅虽然有时会顾念池塘的笼子，但最终选择了广阔的天空，表达了诗人对自由与理想的向往。

“一为沧浪去，不复思樊中”进一步强调了追求自由的决心，天鹅一旦离开樊笼，就不会再回头。这里暗喻了诗人对于过去束缚的解脱，以及对未来的坚定信念。

“哀君苍发白，扰扰悲途穷”是对友人圣俞的关切与同情，感叹其年华已逝，前路茫茫，充满了对岁月流逝的感慨和对人生困境的忧虑。

最后，“努力千万乘，寄声谢醉翁”表达了诗人对友人的鼓励与祝福，希望他能坚持不懈地追求目标，并通过寄语的方式表达了自己的敬意和感激之情。

整体而言，这首诗通过对偶遇场景的描绘，展现了诗人对友情、自由、理想及人生困境的深刻思考，情感真挚，寓意深远。