参乘（cān chéng）的意思：指多人共同乘坐一辆车或乘船，也可用于比喻多人共同参与某项活动或共同承担某种责任。

乘传（chéng chuán）的意思：乘坐快船或快车传送。

定远（dìng yuǎn）的意思：稳定远离危险。

抚军（fǔ jūn）的意思：指统领军队，抚慰士兵的将领。

旧职（jiù zhí）的意思：指离开原来的职位或工作，重新就职于原来的地方或重新担任原来的职务。

陆梁（lù liáng）的意思：指在战争中攻占敌方的险要地势或战略要点。

披猖（pī chāng）的意思：形容人放肆妄为，肆无忌惮。

三楚（sān chǔ）的意思：指愁苦、痛楚、辛酸，形容心情忧愁或痛苦不堪。

十年（shí nián）的意思：指时间长久，表示时间的长短。

司马（sī mǎ）的意思：指能力出众、有才华的人。

特简（tè jiǎn）的意思：十分简单，非常简洁

夷陵（yí líng）的意思：指平定叛乱或征服敌人，使其归附。

职方（zhí fāng）的意思：指担任官职的人，也可以指政府机关。

中丞（zhōng chéng）的意思：指官职居中的官员，也泛指在某个群体或组织中地位居中的人。

这首诗描绘了一位明朝诗人梁朝钟在经过兴都时，拜访了当时担任抚军中丞的方仁植。方仁植曾负责守卫显陵，驻扎重兵于郢地，听说诗人与熊三郎来访后，派骑兵迎接，并赠诗一首。诗中充满了对历史人物的追忆和对当前局势的感慨。

首句“十年秦寇尚披猖”暗示过去十年间，秦地的敌人仍然肆虐，引出方仁植先前的军事功绩。接着“特简中丞旧职方”赞扬方仁植被特别委任为中丞，负责处理地方事务。随后，“三楚抚军当汉沔，七旬司马定荆襄”描述了方仁植在三楚地区，即湖北、湖南、江西三省的军事行动，以及他作为司马（古代官职）平定了荆襄地区的战乱。

“知留剧孟参乘传”一句提到方仁植深知如何利用智谋和勇力，如同历史上的剧孟一样，参与并指挥军队的行动。“久料韩楼再陆梁”则表明方仁植预见并准备好了再次应对可能的战事，如同韩楼一般，多次经历战争。

最后，“定远欲归归未得，夷陵花老鬓如霜”表达了诗人对方仁植未能实现归隐愿望的同情，同时也感叹岁月流逝，方仁植鬓发已白，犹如夷陵的花朵，见证了时间的无情。整首诗通过对比历史与现实，展现了对英雄人物的敬仰和对时光易逝的感慨。