百花（bǎi huā）的意思：形容各种各样的花朵齐放。

才名（cái míng）的意思：指才华出众的人的名声和声誉。

车骑（chē qí）的意思：指马车和骑马的人，泛指军队或队伍。

楚城（chǔ chéng）的意思：楚城是指楚国的城市，也泛指楚国的国都。

春风（chūn fēng）的意思：形容人在顺利、得意的时候的心情愉快。

风日（fēng rì）的意思：指风和日光，形容风和日丽、天气晴朗。

简命（jiǎn mìng）的意思：指短暂的生命，也可指短命。

九嶷（jiǔ yí）的意思：形容山峰高耸、险峻。

戎政（róng zhèng）的意思：指军事统治，军队掌握政权。

使君（shǐ jūn）的意思：指能够任用、派遣的官员或人才。

司马（sī mǎ）的意思：指能力出众、有才华的人。

五岭（wǔ lǐng）的意思：指中国境内的五大山脉，也用来形容山岭重叠、连绵不绝的景象。

仙郎（xiān láng）的意思：指仙人或神仙般的男子，也用来形容优雅、风度翩翩的男子。

湘江（xiāng jiāng）的意思：指激流勇进，形容人们积极向上、奋发向前的精神状态。

消尽（xiāo jìn）的意思：完全消失；彻底消散

新识（xīn shí）的意思：新的认识或新的见解

行春（xíng chūn）的意思：指春天到来时，行走在田野间，欣赏春天的景色。

熊幡（xióng fān）的意思：指宽而长的旗帜，也比喻威风凛凛、气势磅礴的样子。

遥想（yáo xiǎng）的意思：回想往事，追忆过去。

此诗《送王令泉武库出守永州》由明代诗人龚勉所作，以送别友人为主题，展现了对友人赴任永州的深情祝福与期待。

首联“仙郎戎政擅才名，简命熊幡向楚城”，开篇即点明友人王令泉不仅在文才上卓尔不群，更在军事政务方面有着非凡的才能，即将接受朝廷的重任，前往楚城（永州）担任要职。这里的“仙郎”是对友人的尊称，“简命”则指朝廷的任命，“熊幡”是古代仪仗的一部分，此处借指友人的出行仪仗，形象地描绘了友人出征时的庄重与威严。

颔联“车骑旧瞻司马节，襜帷新识使君旌”，进一步赞颂友人在过去的仕途生涯中，曾以司马身份展现出卓越的领导力和军事才能，如今又以使君的身份，再次展现其风采。这里的“司马节”和“使君旌”分别代表了友人在不同职位上的荣誉与职责，表达了对其过往成就的肯定以及对其新任职务的期许。

颈联“九嶷南接湘江远，五岭东连粤路平”，通过自然景观的描绘，营造出一幅辽阔壮丽的画面。九嶷山与湘江相接，五岭与粤路相连，既展示了友人即将前往之地的地理特征，也寓意着友人前程似锦，道路平坦，充满希望。

尾联“遥想行春风日好，瘴烟消尽百花明”，以想象中的美好景象收尾，预祝友人在新的岗位上春风得意，一切顺利。这里的“行春风日好”象征着友人将享受美好的时光与成就，“瘴烟消尽百花明”则寓意着友人能够克服困难，迎来事业与生活的繁花似锦。

整体而言，这首诗通过对友人才华、过往成就及未来前景的赞美与祝愿，表达了深厚的情谊和对友人前程的美好期许。