登临（dēng lín）的意思：登上高处或高山，指登上高处以观赏美景或远望。

屐齿（jī chǐ）的意思：形容走路时脚步轻盈，如屐齿般声音微小。

临身（lín shēn）的意思：指亲身经历或亲自承担某种责任或事务。

筇竹（qióng zhú）的意思：筇竹是一种高大的竹子，比喻高尚、坚强、刚正不阿的品质。

三川（sān chuān）的意思：指长江、黄河和淮河三大水系，也可泛指三个重要的区域或地方。

烟霄（yān xiāo）的意思：

亦作“烟霄”。1.云霄。 唐 陈子昂 《春日登金华观》诗：“山川乱云日，楼榭入烟霄。” 宋 陆游 《蓬莱行》：“山峭插云海，楼高入烟霄。” 明 李东阳 《楚观楼记》：“声之发於此者，必能超尘壒而出烟霄，凡有耳者皆得之。”
(2).指山的高处。 唐 皇甫曾 《赠鉴上人》诗：“律仪传教诱，僧腊老烟霄。”
(3).喻显赫的地位。 唐 白居易 《秋夜感怀呈朝中亲友》诗：“词赋擅名来已久，烟霄得路去何迟？” 唐 黄滔 《陈皇后因赋复宠赋》：“已为无雨之期，空悬梦寐；终自凌云之製，能致烟霄。” 金 元好问 《感兴》诗：“倚梯从昔望烟霄，七叶何人竟珥貂。”

竹枝（zhú zhī）的意思：指某人在困境中能够保持坚强的品质和乐观的态度。

这首诗描绘了一幅生动的山水景象。"筇竹枝弯屐齿摇"，筇竹即筱竹，这里用来形容竹子的细长和柔软，"枝弯屐齿摇"则是形容竹子在风中摇曳的样子，给人以生动之感。"登临身觉在烟霄"，诗人站在高处，感觉自己仿佛置身于缥缈的云雾之中，这里通过对比手法，使读者能够感受到诗人所站之地的高峻与壮丽。

"千峰险似三川峡"，这里的"千峰"形容山峰之多，"险似三川峡"则是将眼前的山势比喻为著名的三川峡，以此来强调山势的险峻。"一水深如八月潮"，诗人通过对水的深度与八月时节的潮汐相比较，形容水之深邃。

整首诗运用了丰富的意象和生动的语言，将郴江碧虚亭周围的自然景观描绘得淋漓尽致。通过对竹、山、水的刻画，展现了诗人对大自然美景的细腻感受与深厚情感。