邦家（bāng jiā）的意思：指国家，特指一个国家的政权和统治机构。

今朝（jīn zhāo）的意思：指现在、此时此刻。

九有（jiǔ yǒu）的意思：指人具备九种优秀的品质和能力。

九九（jiǔ jiǔ）的意思：形容事物数量多或程度深。

行路（xíng lù）的意思：指人在生活中行走、行动的过程。

有余（yǒu yú）的意思：指超过一定程度或数量，还有剩余。

余寒（yú hán）的意思：残余的寒冷

真知（zhēn zhī）的意思：真正的知识或智慧。

桎梏（zhì gù）的意思：指束缚、限制人的权利和自由的东西。

知行（zhī xíng）的意思：指知道道理并付诸实践，将知识转化为行动。

忠猷（zhōng yóu）的意思：指忠诚正直，有德行和才能。

自安（zì ān）的意思：指自己安心、安逸、安稳。

总是（zǒng shì）的意思：始终如一，一直都是这样

行路难（xíng lù nán）的意思：指行走的路途艰难困苦，形容事情进行得十分困难。

这首诗是明代诗人杨爵的《遣兴五首（其三）》。诗中表达了诗人面对困境和艰难时的坚韧与决心。

首句“桎梏真知行路难”，诗人以“桎梏”比喻束缚，形象地描绘出在现实的重重束缚下，追求真理与实现理想的道路异常艰难。这反映了诗人对社会现实的深刻洞察和对个人命运的深切感慨。

次句“况逢九九有余寒”，进一步强调了困难和挑战的持续性。九九，即九乘以九，常用来形容时间长久或过程复杂。此处“有余寒”则暗示了即使在经历了长时间的努力后，仍然面临着未尽的挑战和寒冷，象征着困难并未完全解决，而是需要持续不断地克服。

接着，“忠猷总是邦家虑”，诗人在此表达了对国家和民族利益的高度关注和忠诚。他认为，无论个人遭遇何种困境，忠诚于国家和民族的事业始终是最重要的考量。这一句体现了诗人深厚的爱国情怀和责任感。

最后，“死亦今朝心自安”，展现了诗人面对困难和牺牲的坦然态度。即使面临死亡，只要心中坚守信念，就能感到内心的平静和满足。这句话既是对个人精神境界的升华，也是对生命价值的深刻思考。

整体而言，这首诗通过生动的比喻和深刻的哲理，展现了诗人面对逆境时不屈不挠的精神风貌，以及对国家和民族的深情厚意。它不仅是一首个人情感的抒发，也蕴含了对时代和社会的深刻反思。