车次（chē cì）的意思：车次指的是车辆行驶的次数或轮次，也比喻事物的重复或反复。

次第（cì dì）的意思：表示按照一定的顺序或次序进行，一个接一个地进行。

高揭（gāo jiē）的意思：指人的品德高尚、志向远大、胸怀宽广。

宫车（gōng chē）的意思：指皇宫中的华丽马车，用来形容富贵、豪华的交通工具。

火城（huǒ chéng）的意思：指固若金汤、坚不可破的城堡或防线。

居庸（jū yōng）的意思：居住在庸城，指人居住在偏远的地方。

列火（liè huǒ）的意思：指排列整齐的火光，形容壮观瑰丽的景象。

三四（sān sì）的意思：指数量大致在三、四之间，不是确切的数字。

烛炬（zhú jù）的意思：指烛光和火炬，比喻希望和指引。

珠帘（zhū lián）的意思：指贵族或富人家中用珍珠制成的帘子，比喻奢华华丽的生活。

这首诗描绘了宫廷出行的壮观景象，通过细腻的笔触展现了古代皇家出行的奢华与庄重。首句“宫车次第起昌平”，以“次第”二字生动地描绘了多辆宫廷车辆依次出发的情景，昌平作为背景，增添了历史的厚重感。接着，“烛炬千笼列火城”，运用夸张的手法，将无数的蜡烛排列成灯火辉煌的城市，形象地展示了宫廷出行时灯火通明的壮丽场面。

“才入居庸三四里，珠帘高揭听啼莺”两句，转而描写进入居庸关后的自然景色。居庸关作为重要的边防要塞，此处的描写既体现了皇家出行的威严，也融入了自然之美。珠帘高揭，不仅展现了宫廷的奢华，也暗示了出行队伍的尊贵身份；“听啼莺”则通过听闻黄莺的啼鸣，营造出一种宁静和谐的氛围，使得整个画面更加生动有趣，富有诗意。

整体而言，这首诗通过细腻的描绘和巧妙的对比，成功地展现了宫廷出行的宏大场面与自然美景的和谐共存，体现了元代文人对自然与皇家生活的独特审美视角。