不达（bù dá）的意思：不达意指不达到目标或不达到预期结果。

不成（bù chéng）的意思：表示事物不能达到预期的结果或目标，也可表示否定的意思。

初荣（chū róng）的意思：初次获得荣誉或成功

归去（guī qù）的意思：回到原来的地方，返回故乡。

何有（hé yǒu）的意思：没有什么，没有的事

劳歌（láo gē）的意思：努力工作，欢欣歌唱。

前行（qián xíng）的意思：继续前进，不停止。

取乐（qǔ lè）的意思：指借助他人的不幸、失败等来满足自己的幸灾乐祸之心。

食苹（shí píng）的意思：指人们追求美味佳肴，享受美食的心情和行为。

十年（shí nián）的意思：指时间长久，表示时间的长短。

夙志（sù zhì）的意思：指早年时期就立下的志向和目标。

田园（tián yuán）的意思：指乡村、农田或田园生活，也用来形容宁静、安逸的环境。

心怀（xīn huái）的意思：指内心怀有某种情感、态度或意愿。

轩冕（xuān miǎn）的意思：指君主即位后，戴上皇冠，穿上龙袍，举行隆重的加冕典礼，成为国家的统治者。也比喻最高权力的象征。

意思（yì sī）的意思：表示某事物的内在含义、深层含义或真正意义。

拙宦（zhuō huàn）的意思：指官职低微、地位卑贱。

这首诗表达了诗人对过去时光的回忆和现在生活的满足。"拙宦今何有，劳歌念不成" 表示诗人对于过去的官职生活感到无奈和迷茫，尽管努力歌颂但已经无心再提起往事。"十年乖夙志，一别悔前行" 说的是十年的时间里诗人的志向发生了变化，与朋友分别后对过去的选择感到后悔。

然而随着时间的推移，诗人选择回归自然，过上了田园生活，"归去田园老，倘来轩冕轻" 表明他放下了曾经追求的地位和荣誉，现在享受着简单的农村生活。同时，他也注意到了周围的自然变化，"江间稻正熟，林里桂初荣" 描述的是秋天的景象，江边的稻子成熟，森林里的桂花盛开。

最后两句 "鱼意思在藻，鹿心怀食苹。时哉苟不达，取乐遂吾情" 通过比喻手法表达了诗人内心世界，他像鱼一样悠然自得于水藻之中，像鹿一样享受着森林中的美味。即使世俗的人们无法理解他的选择，他依旧从这种简单的生活中找到乐趣，并且满足自己的情感。

总体来看，这首诗通过对比官场生涯和田园生活，表达了诗人对于自然、平淡生活的向往，以及在简朴中寻找心灵安宁的主题。