彩云（cǎi yún）的意思：多彩的云朵，形容景色美丽壮观。

皇舆（huáng yú）的意思：指皇帝的车马，比喻高高在上、威严不可侵犯的权势。

极边（jí biān）的意思：指极端、极度、极限的边缘。

简书（jiǎn shū）的意思：指简洁明了的文章或著作。

金戟（jīn jǐ）的意思：金戟是指用金子做成的戟，比喻非常锋利和强大的武器，也用来形容非常厉害的人或事物。

开泰（kāi tài）的意思：指万事开始兴盛、繁荣发展。

谋猷（móu yóu）的意思：谋划策略，考虑周详。

貔虎（pí hǔ）的意思：指勇猛的虎。

全胜（quán shèng）的意思：指完全胜利，没有任何失利。

三舍（sān shè）的意思：指舍弃、放弃某物或某事物的三分之一，意味着舍弃的程度很高。

泰运（tài yùn）的意思：指吉祥如意、运势兴隆的时期或状态。

天开（tiān kāi）的意思：指天地开阔，形势豁然开朗。

铁骢（tiě cōng）的意思：形容人或事物坚强、刚直、勇猛。

孝友（xiào yǒu）的意思：指对父母孝顺，对朋友友善的品德。

玉帐（yù zhàng）的意思：指君王的卧室，也用来形容美丽的卧室或寝室。

这首诗描绘了明朝时期的一场军事行动，展现了战场上的壮丽景象和胜利后的庆祝场景。首句“简书朝下彩云巅”，以简书（古代文书）的下降象征着命令的下达，而“彩云巅”则营造出一种神圣而壮观的氛围，预示着即将展开的战役将充满荣耀与辉煌。

接着，“貔虎风飞玉帐前”一句，通过“貔虎”这一形象，比喻军队如猛兽般威武，而“风飞”则生动地描绘了军队行进时的迅猛之势，同时“玉帐”作为指挥中心的象征，显示了将领的英姿飒爽和战略部署的高明。

“金戟挥回三舍日，铁骢嘶断万山烟”两句，进一步展示了战斗的激烈与胜利的辉煌。金戟的挥舞象征着英勇的战斗，而“三舍日”的使用则暗示了时间的紧迫与战斗的紧张。铁骢嘶鸣，万山烟断，则是胜利后战场的宁静与壮观景象，显示出战争的结束与和平的到来。

“天开泰运收全胜，地展皇舆控极边”两句，表达了对胜利的庆祝和对国家统一的向往。天开泰运，意味着国家的繁荣昌盛；地展皇舆，象征着皇权的稳固与疆域的广阔。这两句不仅赞美了军事行动的成功，也寄托了对国家未来的美好愿景。

最后，“岂有谋猷叨献庙，独欣孝友共登筵”两句，表达了对参与者的敬意和对和谐社会的向往。其中“谋猷”指策略与智慧，“献庙”则表示这些贡献被铭记于历史之中。而“孝友”则强调了家庭和社会的和谐，共同庆祝胜利的筵席上，体现了团结与和睦的重要性。

整体而言，这首诗通过对军事行动的描绘，展现了明朝时期的军事力量、胜利的喜悦以及对国家统一和和谐社会的向往，具有浓厚的历史感和人文关怀。