翱翔（áo xiáng）的意思：指飞鸟高高飞翔的样子，形容自由自在地飞翔。

薄暮（bó mù）的意思：指傍晚时分，太阳快要落山，天色已经暗下来的时候。

长啸（cháng xiào）的意思：指高声长时间地吹口哨或吹号角等发出的声音

车载（chē zài）的意思：形容数量很多，无法计算或估量。

顿缨（dùn yīng）的意思：指战马在战斗中停下来，顿时缰绳紧绷，形容形势紧张，战斗即将开始或进入紧要关头。

关关（guān guān）的意思：形容关系密切或相互依存。

何意（hé yì）的意思：表示询问对方的意图或用意。

划然（huá rán）的意思：形容人的神情或态度突然改变。

良马（liáng mǎ）的意思：指品质优秀、出色的马匹。比喻人才、能力等优秀出众。

轻车（qīng chē）的意思：指行车轻快，形容事情顺利、迅速。

青云（qīng yún）的意思：指人的前途或成就非凡，超越常人，得到高位或高官厚禄。

山川（shān chuān）的意思：山川指的是山和河流，代表着自然景观。

上天（shàng tiān）的意思：指超出人力所能及的事物，也可以表示极高的地位或境界。

神逸（shén yì）的意思：形容神态悠闲、自在逍遥的样子。

倏然（shū rán）的意思：突然，忽然

逸志（yì zhì）的意思：指志向高远，胸怀宽广，不受局限。

游览（yóu lǎn）的意思：指游览名山大川，欣赏风景。

云何（yún hé）的意思：用于问询事情的原因或经过。

载脂（zǎi zhī）的意思：指人物才能优秀，具备了才华、能力和品德等多方面的优点。

此诗描绘了一幅悠然自得的隐逸生活画卷。诗人乘坐轻便的车辆，驾驭着骏马，似乎在进行一次轻松的出游。沿途欣赏着山川美景，绿树葱茏，鸟儿欢快地鸣叫，营造出一种宁静和谐的自然氛围。诗人仿佛与大自然融为一体，坐在石头上饮水，心情愉悦。他突然长啸一声，声音回荡在山谷间，使得烟雾为之振颤。诗人感叹于青云的自由自在，想要将其揽入怀中一同飞翔，但转瞬之间，云彩飘散，他只能整理衣冠，带着傍晚的余晖，缓缓归家。

这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人对自然之美的向往和追求，以及在自然中找到的精神慰藉。诗中的景物描写生动，情感表达真挚，体现了明代文人对于隐逸生活的理想化追求。