谄笑（chǎn xiào）的意思：用虚伪的笑容来讨好他人，以获取私利。

出门（chū mén）的意思：离开家门，外出

大陆（dà lù）的意思：指较大的陆地，与岛屿相对。

苟全（gǒu quán）的意思：为了苟且保全而放弃原则或道德。

关津（guān jīn）的意思：关津意为通过关口、渡口，比喻解决重大问题或关键难题。

横行（héng xíng）的意思：指某种势力、行为或现象在某一领域内猖獗、肆意妄为。

浑如（hún rú）的意思：形容事物混乱、杂乱无章，没有条理。

可儿（kě ér）的意思：指能力出众、聪明机智的人。

龙蛇（lóng shé）的意思：指有权势和能力的人物，也用来形容权谋勾心斗角的场面。

貔虎（pí hǔ）的意思：指勇猛的虎。

强项（qiáng xiàng）的意思：指某个领域或方面的优势、特长。

亲朋（qīn péng）的意思：亲戚朋友。

岖崎（qū qí）的意思：形容山势险峻、道路崎岖。

全性（quán xìng）的意思：指一个人在某个领域或方面具备全面的才能、知识或能力。

时务（shí wù）的意思：指当前的重要事务，即时的工作或任务。

危言（wēi yán）的意思：指言辞危险，容易引起麻烦或不良后果的话语。

胁肩（xié jiān）的意思：指两人肩并肩站立，互相依靠，形成一种团结、合作的姿势。

性命（xìng mìng）的意思：指生命，指人的生存与存在。

一步（yī bù）的意思：一步表示一个动作或行为的距离，也可以指代一个重要的转折点或关键时刻。

玉卮（yù zhī）的意思：指美玉，比喻美好的事物或人。

众人（zhòng rén）的意思：指许多人，大家，众多的人群。

谄笑胁肩（chǎn xiào xié jiān）的意思：指为了讨好他人而虚情假意地笑容可掬，低声下气地依附他人。

苟全性命（gǒu quán xìng mìng）的意思：只顾保全自己的性命，不顾其他。

此诗描绘了晚清社会的复杂与动荡。首句“大陆龙蛇夏变夷”以隐喻手法，形容国家在变革中经历的动荡与挑战，犹如夏日龙蛇出没，最终变为平和之态。接着，“出门一步路崎岖”则直接点明了社会环境的艰难，每一步都充满挑战。

“关津严诘浑如盗，貔虎横行是可儿”两句，通过对比关卡检查的严格与盗贼的待遇，以及猛兽般的权势人物的横行霸道，揭示了当时社会的不公与腐败。这里“貔虎”象征着权力与威严，而“可儿”则暗示了这些权势人物的任意妄为。

“谄笑胁肩时务识，危言强项众人嗤”描绘了社会风气的扭曲，人们为了迎合权势，不惜谄媚、曲意逢迎，而坚持真理、直言不讳者却遭到嘲笑与排斥。这反映了社会道德的沦丧与人际关系的功利化。

最后，“苟全性命于馀劫，敢浼亲朋进玉卮”表达了诗人对自身处境的无奈与对未来的忧虑。在动荡的时代中，保全生命成为了首要任务，但面对这样的社会环境，诗人又不敢轻易向亲友寻求慰藉，体现了个人在大时代背景下的孤独与挣扎。

整体而言，这首诗深刻地反映了晚清社会的矛盾与危机，以及个体在其中的无力感与挣扎，具有强烈的历史感和人文关怀。