步履（bù lǚ）的意思：行走困难，前进艰辛。

焚香（fén xiāng）的意思：燃烧香烟以表示敬意或祈祷

回廊（huí láng）的意思：指建筑物中围绕庭院或花园的走廊。

空静（kōng jìng）的意思：空无一物，静寂无声。

然灯（rán dēng）的意思：形容灯火辉煌、明亮。

绳床（shéng chuáng）的意思：指用绳子编织的床，比喻人民群众的力量和团结一致的精神风貌。

夕阳（xī yáng）的意思：夕阳是指太阳在西方下山的时候的景象，也用来比喻人的晚年或事物的衰落阶段。

虚室（xū shì）的意思：虚室指的是空房间或空屋子，比喻没有实际内容或内在价值的空洞之物。

一绳（yī shéng）的意思：指人与人之间的关系紧密，形影不离。

真偈（zhēn jì）的意思：真实的诗句或真实的对联

啜茗（chuò míng）的意思：品味茶水，享受闲暇时光

此诗描绘了一种超脱世俗、隐居山林的生活状态。开篇“虚室独焚香，林空静磬长”两句，通过焚香和磬音营造出一种清净幽雅的氛围，诗人独自一人在空旷的房间中享受着大自然的宁静与美好。

接下来的“闲窥数竿竹，老在一绳床”表达了诗人对自然界的观察和自己年迈生活状态的一种坦然接受。这里的“竿竹”指的是竹子，而“一绳床”则象征着简单朴素的生活。

中间部分“啜茗翻真偈，然灯继夕阳”展示了诗人品茶、研读佛经（真偈）的生活情景，以及随着日落而点亮油灯继续阅读的景象，这些都是诗人超脱尘世寻求心灵寄托的一种方式。

最后，“人归远相送，步履出回廊”则描绘了别离之情。尽管诗人选择了隐居，但仍旧有人来访而后又告别的情形。这里的“远相送”表达了一种依依不舍的情感，而“步履出回廊”则表现了诗人的生活虽然简单，却也充满了对美好事物的享受和体验。

总的来说，这首诗通过对自然界的细腻描写，以及对隐居生活的深刻领悟，展现了一种超然物外、淡泊明志的精神境界。