碧落（bì luò）的意思：碧落是一个形容词词语，意为蓝天或苍穹。它常用来形容天空的广阔和美丽。

池塘（chí táng）的意思：池塘指的是一种水源，比喻一定范围内的事物或环境。

初来（chū lái）的意思：指刚来到一个新环境，对于这个环境还不熟悉。

何处（hé chǔ）的意思：指不确定的地方或未知的位置。

环碧（huán bì）的意思：形容环境美丽而清新。

来客（lái kè）的意思：指来访的客人。

梦草（mèng cǎo）的意思：指虚幻的事物或不切实际的幻想。

乔木（qiáo mù）的意思：比喻人的思想、行为或事物的本质高尚、不同寻常。

犬吠（quǎn fèi）的意思：指小狗的叫声，比喻微不足道的声音或无足轻重的事物。

桃李（táo lǐ）的意思：指学生或后辈，也泛指学问、才能等。

倚云（yǐ yún）的意思：倚靠在云上，形容高傲自大的样子。

莺啼（yīng tí）的意思：指春天莺鸟的啼叫声，形容春天的景象美好。

云根（yún gēn）的意思：指家族或组织的根基牢固，底蕴深厚。

轾轩（zhì xuān）的意思：形容车辆行进的声音。

主人（zhǔ rén）的意思：指拥有权力、地位或掌握主动权的人。

这首诗描绘了一幅宁静而幽深的乡村景象。首联“奇峰环碧落，乔木倚云根”以奇峰环绕碧空，高大的树木依偎在云层之下，营造出一种超凡脱俗的自然美景。接着，“犬吠初来客，莺啼何处村”通过犬吠和莺啼的声音，生动地展现了村庄的生机与和谐，仿佛是大自然的乐章，欢迎着远方的客人。诗人进一步通过“池塘曾梦草，桃李欲无言”表达了对过往美好时光的怀念，以及对眼前景致的感慨，暗示了岁月的流转与生命的静美。最后，“许我陪皋座，主人无轾轩”则表达了诗人希望与主人共话桑麻，不受身份地位所限的愿望，体现了诗人对平等交流的向往。

整体而言，这首诗通过对自然景观和生活场景的细腻描绘，展现了诗人对宁静生活的向往和对人与自然和谐相处的美好愿景。