拔薤（bá xiè）的意思：拔掉薤草，比喻除去害群之马，清除隐患。

白日（bái rì）的意思：指白天、日间。也可用来形容事情明摆着的、显而易见的。

赤子（chì zǐ）的意思：指纯真无邪、忠诚坚贞的心。

出山（chū shān）的意思：离开山林，进入社会活动；指人从隐居状态中走出来，重新投入社会。

单羸（dān léi）的意思：形容一个人孤独无助，没有依靠。

豪夺（háo duó）的意思：以强力夺取，形容行动果断、有决心。

羸困（léi kùn）的意思：形容人非常疲劳、虚弱。

林木（lín mù）的意思：指树木丛生、茂盛的样子。

鸣鸡（míng jī）的意思：指天亮的时候鸡鸣，比喻事情的开端或发生的征兆。

岂不（qǐ bù）的意思：表示反问或加强语气，意为“难道不是吗？”、“难道不会吗？”等。

清水（qīng shuǐ）的意思：清澈无杂质的水，比喻纯洁无暇的品质或人品。

穷岩（qióng yán）的意思：指非常贫困、困苦的境地。

日出（rì chū）的意思：太阳从地平线升起，代表新的一天开始。

为尔（wéi ěr）的意思：为了你，为了你的缘故

险艰（xiǎn jiān）的意思：形容情况危险困难，艰难险阻。

一割（yī gē）的意思：指分割、切断，也可指割席断交，断绝关系。

幽隐（yōu yǐn）的意思：幽隐指隐藏或隐蔽的状态，也可以表示深藏不露或不为人所知的地方或人物。

眢井（yuān jǐng）的意思：比喻人心险恶，阴险狡诈。

重林（zhòng lín）的意思：指森林茂密、繁荣的景象。

咨度（zī dù）的意思：指向别人咨询或请教，以获取意见或建议。

自达（zì dá）的意思：自己达到目标或成功，不依赖他人。

这首诗描绘了清晨行旅中的景象和诗人内心的感慨。首句“霜重林木疏”展现了秋日早晨霜降后树木稀疏的景象，透出一股冷寂之感。接着，“日出山雾豁”描述了太阳初升，山间雾气散去，景色逐渐开朗。

诗人乘坐的车帷（襜帷）离开荒凉的客馆，周围鸡鸣犬吠声嘈杂，显示出旅途的艰辛。“岂不惮险艰，我职在咨度”表达了诗人的坚韧与责任感，尽管面临艰难险阻，仍坚守职责，深思熟虑。

“穷岩蔽白日，幽隐难自达”进一步揭示了道路的险峻，暗示了官场的黑暗，官员们难以揭露真相。“吏鲜拔薤能，单羸困豪夺”批评官吏腐败，无力对抗强权，百姓生活困苦，如同落入深井的无辜孩童。

最后两句“拔剑淬清水，为尔试一割”以激昂的语气表达诗人想要挺身而出，为民请命的决心，拔剑出鞘，准备为解救百姓于水深火热之中而斗争。

总的来说，这首诗通过旅途见闻，寓言式地揭示了明朝社会的弊病，表达了作者对公正和民生的关注以及自我牺牲的勇气。