薜萝（bì luó）的意思：指藤本植物的一种，比喻人或事物的形象美丽而娇嫩。

白云（bái yún）的意思：指白色的云彩，比喻轻松、自由自在的心情。

乘槎（chéng chá）的意思：乘槎是指乘坐木筏或木船过河，比喻借助他人或外力以达到目的。

丹禁（dān jìn）的意思：指皇帝的谕旨，具有禁令的意义。

红日（hóng rì）的意思：指太阳升起的时候，代表光明和希望。

离情（lí qíng）的意思：指离别时的深情厚意，离别情感。

里中（lǐ zhōng）的意思：指在两个或多个对立的事物之间找到一个中立、公正的立场或观点。

六传（liù chuán）的意思：指信息传播的广泛和快速，形容传播速度极快。

其奈（qí nài）的意思：表示无法忍受或无可奈何的心情。

晴光（qíng guāng）的意思：指阳光明媚的天气，也用来形容事物的光明与美好。

王程（wáng chéng）的意思：指事情或计划的进展和结果已经到了最后的阶段，比喻事情已经进行到了最后一步。

无限（wú xiàn）的意思：没有限制或界限，没有尽头或止境。

玉殿（yù diàn）的意思：指极为华丽、富丽堂皇的宫殿或居所。

云何（yún hé）的意思：用于问询事情的原因或经过。

棹歌（zhào gē）的意思：指划船时的船夫唱歌，比喻工作努力、精神饱满。

珠江（zhū jiāng）的意思：指珠江，是中国南方最长的河流之一，也是广东省的母亲河。

子舍（zǐ shè）的意思：子女离家，舍不得分离。

这首诗描绘了诗人与友人刘觐国在归省途中偶遇的情景，充满了深情厚谊和淡淡的离愁别绪。

首联“丹禁晴光散晓珂，欣逢六传里中过”，以清晨阳光洒在禁城石阶上，映照出一片金黄，诗人欣喜地遇见了友人刘觐国，两人在京城的小巷中相遇，营造出一种温馨而略带怀旧的氛围。

颔联“新从玉殿沾茎露，暂向珠江问薜萝”，描述了刘觐国刚从皇宫中归来，身上似乎还带着玉殿的露水，短暂地来到珠江边，询问着那生长在水边的薜荔和莎草，暗喻了友人对自然之美的向往和对故乡风物的怀念。

颈联“子舍空瞻红日远，王程其奈白云何”，表达了诗人对友人的不舍之情。友人的家空荡荡的，只有夕阳映照，显得格外遥远；而自己作为官员，公务繁忙，无法陪伴友人，只能任由白云飘荡，象征着时光的流逝和无奈。

尾联“乘槎此夕浮湘去，无限离情入棹歌”，点明了诗人将乘船离开，踏上归途。在这离别的夜晚，心中充满了无尽的离愁别绪，这些情感都融入了船桨划动的歌声中，传递着对友人的深深思念。

整首诗通过细腻的场景描写和情感抒发，展现了友情的真挚与离别的哀愁，语言流畅，情感丰富，是一首富有感染力的送别诗。