扁舟（piān zhōu）的意思：指小巧轻便的船只，也用来比喻身世低微或贫寒的人。

参差（cēn cī）的意思：形容不齐整、不齐全的样子。

潮痕（cháo hén）的意思：指海潮退去后在沙滩上留下的痕迹。比喻事物的痕迹或痕迹的后续影响。

汉家（hàn jiā）的意思：指中国人的家庭、国家或民族。

解送（jiè sòng）的意思：解送是指解除困扰或束缚，使人摆脱困境并得到自由。

芦花（lú huā）的意思：芦花是指芦苇开花的样子，比喻人的思维敏捷、反应迅速。

马蹄（mǎ tí）的意思：形容速度快，声势大。

鸣笳（míng jiā）的意思：指战争爆发时，鸣笳声响彻云霄，表示战斗开始。

青连（qīng lián）的意思：形容人的思想或行为坚定不移，始终如一。

秋风（qiū fēng）的意思：秋天的风。也用来比喻寂寥、凄凉的情景或气氛。

毵毵（sān sān）的意思：形容头发稀疏、稀少。

瑟瑟（sè sè）的意思：形容寒冷或惊恐的样子。

上下（shàng xià）的意思：上下表示范围或顺序，上指高处、前者或前侧，下指低处、后者或后侧。

送迎（sòng yíng）的意思：送行和迎接。

蹄声（tí shēng）的意思：指马蹄的声音，比喻人或事物的到来。

夕照（xī zhào）的意思：太阳落山时的余晖，比喻事情即将结束或人生的晚年时光。

渔火（yú huǒ）的意思：指夜晚渔民在海上点燃的火光，比喻微弱的希望或指望。

这首诗描绘了一幅宁静而富有诗意的傍晚景象。诗人乘坐小舟在晴朗的晚烟中启程，沿途驿柳轻柔地摇曳，仿佛在热情地为他送行和迎接。夕阳余晖洒在归巢的乌鸦背上，色彩斑斓，秋风吹过，带走了马蹄声，增添了旅途的寂寥感。

江潮涌动，与天际相连，水色青碧；城郭的倒影在绿色的波光中错落有致，随着水势摇曳。在瑟瑟的芦花丛中，渔火闪烁，增添了几分温暖与安宁。远处，似乎还能听到军营中的胡笳声，唤起了诗人对古代边塞的联想，使得整个画面既有自然之美，又带有历史的沉思。

整体来看，这首诗以细腻的笔触描绘了旅途中的景致，情感深沉，寓情于景，展现了诗人对旅途的独特感受和对历史的怀想。