泊然（bó rán）的意思：形容心境平静、宁静无忧的样子。

不待（bù dài）的意思：不等待，不耐烦

惭色（cán sè）的意思：惭愧、害臊。

俯仰（fǔ yǎng）的意思：低头和抬头的动作，表示对上级或长辈的敬重和顺从。

何为（hé wéi）的意思：指询问某事物的真正含义或定义。

清德（qīng dé）的意思：清白、廉洁的品德和高尚的道德。

天地（tiān dì）的意思：

◎ 天地 tiāndì
(1) [heaven and earth;universe;world]∶天和地。指自然界和社会
天地山川。——宋· 王安石《游褒禅山记》
天地之闻。——清· 黄宗羲《原君》
天地之大
震动天地。——明· 张溥《五人墓碑记》
(2) [scope of operation;field of activity]∶比喻人们活动的范围
(3) [nature;be tween Heaven and earth] 指天地之间,自然界
天地之精也。——《吕氏春秋·慎行论》
天地百法乎。——清· 洪亮吉《治平篇》又
天地调剂之法也。
天地不能生人。
天地之所以养人也。

无惭（wú cán）的意思：没有羞耻心，不知羞耻

夏畦（xià qí）的意思：指夏季田间的土地。

一枝（yī zhī）的意思：指独一无二的、与众不同的一支。

这首诗通过描绘巢父的形象，展现了其淡泊名利、坚守内心的原则。"泊然巢一枝"，巢父如同鸟儿般栖息在一枝之上，形象地表现了他超脱世俗、宁静致远的生活态度。"常静不待息"进一步强调了他内心的平静与自足，无需外界的打扰或激励。

"天地存遗井，聊以见清德"，这里的"遗井"可能象征着自然界的水源，也暗喻了道德的源泉。巢父通过保持内心的纯净和对道德的追求，如同清泉一般滋养着自己的心灵。"窥者在尔心，凿者在尔力"，则表达了个人内心的自我观照与道德实践的重要性，只有通过内心的审视与努力，才能真正实现道德的提升。

"何为病夏畦，俯仰无惭色"，面对炎炎夏日，耕耘田地的艰辛，巢父却能坦然面对，没有丝毫的愧疚或怨言。这反映了他面对困难时的坚韧与豁达，以及对生活态度的从容不迫。

整体而言，这首诗通过巢父这一形象，颂扬了淡泊名利、坚守内心原则、勇于面对挑战的人生态度，体现了宋朝文人对于理想人格的追求与向往。