扁舟（piān zhōu）的意思：指小巧轻便的船只，也用来比喻身世低微或贫寒的人。

不言（bù yán）的意思：指不说话，保持沉默。

车马（chē mǎ）的意思：指车马奔驰，形容忙碌、繁忙的场景或生活。

归落（guī luò）的意思：指事物回到原来的位置或状态，也指人回到原来的居住地。

开门（kāi mén）的意思：打开门户，比喻开始或开创某种事业或行动。

乐意（lè yì）的意思：愿意、乐于

篱落（lí luò）的意思：指围住庄园、花园等的篱笆。比喻人的生活局限在狭小的范围内，不能自由自在地活动。

弄影（nòng yǐng）的意思：指人在心理上或行为上玩弄别人，使其受到影响或困扰。

落叶（luò yè）的意思：比喻离开家乡或离开原处后，最终回到自己的家乡或原处。

青山（qīng shān）的意思：指山脉或山岭，也可用来形容山色葱翠、景色美丽。

犬吠（quǎn fèi）的意思：指小狗的叫声，比喻微不足道的声音或无足轻重的事物。

四野（sì yě）的意思：

[释义]
(名)广阔的原野(就四周展望说)。
[构成]
偏正式：四（野
[例句]
四野的秋色很迷人。（作定语）

相关（xiāng guān）的意思：有关联或有关系的意思。

斜阳（xié yáng）的意思：指太阳偏斜于地平线上方的时候，也比喻事物接近末日、衰败或人事已非的状态。

杳无（yǎo wú）的意思：没有踪迹、没有消息

意相（yì xiāng）的意思：指言语或行动之间的默契和相互理解。

已去（yǐ qù）的意思：已经离开或消失了

悠然（yōu rán）的意思：悠然指悠闲自在、无忧无虑的样子，形容心情舒畅、无所牵挂。

竹阴（zhú yīn）的意思：竹子的阴凉处，比喻安静幽雅的环境。

半开门（bàn kāi mén）的意思：指事物的表面虽然看起来已经打开，但实际上内部并没有完全敞开。

这首诗描绘了一幅宁静的田园生活图景，诗人通过对自然环境的细腻描写，表达了自己悠然自得、乐在其中的情怀。

"四野杳无车马喧"一句，设定了一个远离尘嚣、车马喧闹的乡间背景。"竹阴篱落半开门"则是对这种宁静环境的一个具体描写，竹影为篱笆带来一片清凉，半掩的门似乎在等待着什么。

接下来的两句 "牛归落叶径边径，犬吠斜阳村外村" 描绘了乡间晚景，牛归来踏过落叶铺成的小径，狗儿在斜阳之下村庄的边缘处吠叫，都表明了一天即将结束的氛围。

"老树不摇波弄影" 一句中，老树稳固不为水波所动，倒映在水中的影子也随波光摇曳，生出一种静谧而哲理的意境。"扁舟已去岸留痕" 则让人想象到一叶扁舟离岸而去，留下的只是船所停靠过的痕迹。

最后两句 "悠然乐意相关处，坐对青山两不言" 表达了诗人在这宁静美好的环境中找到心灵的栖息，他悠然自得，无需多言，只是默坐着面对那青山绿水，享受着这种与自然和谐相处的快乐。

整首诗通过对乡村景物的描绘，以及对宁静生活的向往，展现了诗人超脱尘世烦恼、归隐田园的愿望，是一首充满了田园诗特有的意境和情感的作品。