白头（bái tóu）的意思：指人到老年时头发变白，也用来形容夫妻恩爱长久。

薄暮（bó mù）的意思：指傍晚时分，太阳快要落山，天色已经暗下来的时候。

残红（cán hóng）的意思：指花朵凋谢后剩下的红色部分，比喻某事物或某种情感的残余部分。

寸草（cùn cǎo）的意思：形容非常小的事物或微不足道的力量。

恩私（ēn sī）的意思：指忘恩负义，不知感恩的人。

故人（gù rén）的意思：故人指的是旧时的朋友或熟悉的人，也可以用来形容过去的事情或往事。

归舟（guī zhōu）的意思：指归还原处，回到出发的地方。

寒薄（hán báo）的意思：形容贫困、贫困困苦。

淮海（huái hǎi）的意思：淮海是指淮河和长江之间的地区，也可以引申为广阔的平原或辽阔的海洋。

临风（lín fēng）的意思：站在风中，感受风的吹拂。形容人物英姿飒爽，意气风发。

凭高（píng gāo）的意思：凭借高处的优势或高位的权力来支配或控制他人。

轻寒（qīng hán）的意思：指天气寒冷，但不算严寒。

山城（shān chéng）的意思：指建在山上的城市，也指山城景色秀美。

涕泪（tì lèi）的意思：眼泪流下

星河（xīng hé）的意思：形容星星点点，繁多众多。

倚楼（yǐ lóu）的意思：指倚靠在楼上，观察、观望或思考。

悠悠（yōu yōu）的意思：形容时间长久、漫长。

砧杵（zhēn chǔ）的意思：比喻夫妻和睦相处，家庭和顺美满。

重裘（chóng qiú）的意思：形容穿着厚重的衣物。

这首诗描绘了诗人于除夕之夜，面对轻寒薄暮，独自倚楼远眺的情景。首联“轻寒薄暮上重裘，砧杵山城入倚楼”以细腻的笔触勾勒出冬日傍晚的景象，寒气渐浓，山城中传来捣衣声，诗人披着厚重的外衣，站在楼上，感受着这份宁静与孤独。

颔联“小阁星河将尽夜，故人淮海未归舟”转而抒发对远方友人的思念之情。在即将消逝的夜晚，诗人望着天上的星辰，心中却挂念着漂泊在淮海之畔的故人，未能归家的船只，象征着友情的遥远与不可触及。

颈联“临风涕泪残红烛，寸草恩私报白头”则表达了诗人对父母的深深感激与愧疚。在冷风中，烛光摇曳，诗人不禁落泪，想到自己虽已长大，但对父母的养育之恩，却未能完全回报，内心充满了对时光流逝的感慨和对亲情的珍视。

尾联“欲去章江烽正急，凭高西望独悠悠”则展现了诗人在复杂情感下的抉择与思考。面对即将到来的新年，诗人似乎有所行动的冲动，但又因外界局势的紧张（“章江烽正急”）而犹豫不决。他站在高处，向西远望，思绪万千，既是对未来的不确定感到担忧，也是对过去岁月的深情回顾。

整首诗通过细腻的情感描绘和生动的场景刻画，展现了诗人对自然、友情、亲情以及个人命运的深刻感悟，以及在特定历史背景下个体内心的挣扎与思考。