碧桃（bì táo）的意思：指形容女子容貌美丽、姿态婉约的样子。

不胜（bù shèng）的意思：形容无法胜过或不胜任某种情况或事物。

才子（cái zǐ）的意思：指具有卓越才华的人，特指文学才子。

城隅（chéng yú）的意思：指被困在城墙角落的人，比喻处境困难，无法脱身。

春水（chūn shuǐ）的意思：春天的水，比喻希望或新生。

芳辰（fāng chén）的意思：指美好的时光或美好的时光即将到来。

风流（fēng liú）的意思：指人的品貌、言谈举止等方面优雅、有魅力。

会自（huì zì）的意思：自然而然地发生或变化

江左（jiāng zuǒ）的意思：指江南地区，尤指江苏、浙江一带。也用来比喻江南地区的人或事物。

旧京（jiù jīng）的意思：旧京指的是古代的京城，也可用来形容过时、落后的事物。

劳劳（láo láo）的意思：劳累、辛苦。

柳色（liǔ sè）的意思：指柳树的颜色，也用来形容春天柳树的绿色。

楼船（lóu chuán）的意思：楼船是指高大华丽的船只，也可指高楼大厦。

青霄（qīng xiāo）的意思：指高空中的蓝天白云，也可指高远的天空。

胜情（shèng qíng）的意思：形容情感或意志的胜利或战胜。

圣朝（shèng cháo）的意思：指盛世，尤指指一个国家或朝代的治理繁荣昌盛。

水楼（shuǐ lóu）的意思：指虚幻、不切实际的幻想或梦境。

桃花（táo huā）的意思：桃花是指桃树开花的景象，常用来比喻美好的爱情或婚姻。

王会（wáng huì）的意思：指君主和臣下之间的互相尊重和互相依赖关系。

无那（wú nà）的意思：没有那么；并非如此

绣斧（xiù fǔ）的意思：指对于精美的东西进行雕琢、装饰，反而破坏了它原有的美感和实用性。比喻过分装饰使事物失去本来的朴实和实用。

正好（zhèng hǎo）的意思：刚好符合预期或需要；恰好

劳劳亭（láo láo tíng）的意思：形容人勤劳努力，不辞辛劳。

这首诗描绘了送别友人吴中丞悟斋巡江时的场景与情感。首联“青霄绣斧出郊行，春水楼船压浪平”以壮丽的景象开篇，青天之上，绣斧般的船只在郊外行进，春水之上，楼船稳稳地压住波浪，展现出一幅壮阔的出行图景。颔联“圣朝王会自江左，才子风流今旧京”则表达了对友人身份和才华的尊敬，以及对友人即将前往的京城的向往。

颈联“城隅黄柳色转度，湖上碧桃花欲明”细腻地描绘了送别时的环境，城角的黄柳随风轻摆，湖面上的碧桃似乎要绽放出耀眼的光芒，营造出一种离别的氛围。尾联“正好芳辰无那别，劳劳亭畔不胜情”直抒胸臆，表达了在美好时节不得不分别的无奈与不舍之情，在劳劳亭畔，情感难以言表，充满了深深的离愁别绪。

整体而言，这首诗通过壮丽的自然景色和深情的离别情感，展现了送别友人的复杂心情，既有对友人才华的赞美，也有对离别的哀愁，情感丰富，意境深远。